321Ch Position Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Positionsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Ch Objektname Position Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-M-65-10: 00000166h PD6-E891M95-M-65-10: 00000166h PD6-E891S95-M-65-10: 00000166h PD6-EB80CD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80LD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80MD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80SD-M-65-10: 0000001Dh Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
321Ch Position Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Positionsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Ch Objektname Position Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-M-65-10: 00000166h PD6-E891M95-M-65-10: 00000166h PD6-E891S95-M-65-10: 00000166h PD6-EB80CD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80LD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80MD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80SD-M-65-10: 0000001Dh Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Objektbeschreibung Index 321Ch Objektname Position Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-M-65-10: 00000166h PD6-E891M95-M-65-10: 00000166h PD6-E891S95-M-65-10: 00000166h PD6-EB80CD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80LD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80MD-M-65-10: 0000001Dh PD6-EB80SD-M-65-10: 0000001Dh Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
