PROFIdrive-Objektverzeichnis 750 Control Word 2 (STW2)751 Status Word 2 (ZSW2)800 Traverse Record Target Position801 Traverse Record Position Velocity802 Traversing Record Position Acceleration803 Traversing Record Position Deceleration808 Traverse Record Command Set Selection809 Traverse Record Current Command Set810 Target Position811 Position Velocity812 Position Acceleration813 Position Deceleration819 Position Mode820 Target Velocity NSOLL_A821 Actual Velocity NIST_A822 Target Velocity NSOLL_B823 Actual Velocity NIST_B824 Homing Speed825 Homing Acceleration830 Speed Error Tolerance Range831 Speed Error Tolerance Time841 Torque Max Velocity872 Speed Control Acceleration873 Speed Control Deceleration882 Begin Acceleration Jerk883 Begin Deceleration Jerk884 End Acceleration Jerk885 End Deceleration Jerk898 Acceleration Reference Value899 Jerk Reference Value915 Selection Switch For DO IO Data In The Setpoint Telegram916 Selection Switch For DO IO Data In The Actual Value Telegram922 Telegram Selection923 List Of All Parameters For Signals930 Operating Mode944 Fault Message Counter945 Fault Code947 Fault Number952 Fault Situation Counter964 Drive Unit Identification965 Profile Identification Number967 Control Word 1 (STW1)968 Status Word 1 (ZSW1)970 Load Parameter Set971 Transfer Into A Nonvolatile Memory972 Drive Reset974 Base Mode Parameter Access Identification975 Drive Object Identification980 Number List Of Defined Parameter1000 Velocity Reference Value61000 Name Of Station Übersicht In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung aller PROFIdrive-Parameter. Im Kapitel CiA 402-Objektverzeichnis Beschreibung finden Sie eine Beschreibung aller Objekte, die das Produkt unterstützt, einschließlich der Nanotec-Objekte, die auf dem Antriebsprofil CiA 402 basieren. PROFIDrive benutzt für Parameternummern die dezimale Notation. Wird in diesem Dokument ein Parameter/Objekt hexadezimal notiert, handelt es sich um ein Objekt aus dem CiA 402-Profil. Sie finden hier Angaben zu: Funktionen Objektbeschreibungen ("Index") Wertebeschreibungen ("Subindices") Beschreibungen von Bits Beschreibung des Objekts Anmerkung: Bei PROFIdrive gibt es keinen gesonderten Subindex für die Array-Länge. Wenn Sie über PROFINET auf den Subindex 0 (Number Of Entries) von einem Array zugreifen, greifen Sie in Wirklichkeit auf Subindex 1 zu und somit direkt auf die Daten. Datentypen Der Datentyp (Größe und Interpretation) des Objekts wird spezifiziert für jeden Parameter. Folgende Datentypen werden unterstützt: STRING UNSIGNED 8-,16- oder 32-Bit INTEGER (=SIGNED) 8-,16- oder 32-Bit REAL (=FLOAT) 8-,16- oder 32-Bit V2: Das Objekt besteht aus 16 boolischen Variablen (Bits) in zwei Oktetten. N2/N4: Linear normierter Wert (SINT16 für N2 und SINT32 für N4). 0 % entspricht dem Wert 0, 100 % des Referenzwerts entspricht dem Wert 214 für N2 oder 230 für N4.
PROFIdrive-Objektverzeichnis 750 Control Word 2 (STW2)751 Status Word 2 (ZSW2)800 Traverse Record Target Position801 Traverse Record Position Velocity802 Traversing Record Position Acceleration803 Traversing Record Position Deceleration808 Traverse Record Command Set Selection809 Traverse Record Current Command Set810 Target Position811 Position Velocity812 Position Acceleration813 Position Deceleration819 Position Mode820 Target Velocity NSOLL_A821 Actual Velocity NIST_A822 Target Velocity NSOLL_B823 Actual Velocity NIST_B824 Homing Speed825 Homing Acceleration830 Speed Error Tolerance Range831 Speed Error Tolerance Time841 Torque Max Velocity872 Speed Control Acceleration873 Speed Control Deceleration882 Begin Acceleration Jerk883 Begin Deceleration Jerk884 End Acceleration Jerk885 End Deceleration Jerk898 Acceleration Reference Value899 Jerk Reference Value915 Selection Switch For DO IO Data In The Setpoint Telegram916 Selection Switch For DO IO Data In The Actual Value Telegram922 Telegram Selection923 List Of All Parameters For Signals930 Operating Mode944 Fault Message Counter945 Fault Code947 Fault Number952 Fault Situation Counter964 Drive Unit Identification965 Profile Identification Number967 Control Word 1 (STW1)968 Status Word 1 (ZSW1)970 Load Parameter Set971 Transfer Into A Nonvolatile Memory972 Drive Reset974 Base Mode Parameter Access Identification975 Drive Object Identification980 Number List Of Defined Parameter1000 Velocity Reference Value61000 Name Of Station Übersicht In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung aller PROFIdrive-Parameter. Im Kapitel CiA 402-Objektverzeichnis Beschreibung finden Sie eine Beschreibung aller Objekte, die das Produkt unterstützt, einschließlich der Nanotec-Objekte, die auf dem Antriebsprofil CiA 402 basieren. PROFIDrive benutzt für Parameternummern die dezimale Notation. Wird in diesem Dokument ein Parameter/Objekt hexadezimal notiert, handelt es sich um ein Objekt aus dem CiA 402-Profil. Sie finden hier Angaben zu: Funktionen Objektbeschreibungen ("Index") Wertebeschreibungen ("Subindices") Beschreibungen von Bits Beschreibung des Objekts Anmerkung: Bei PROFIdrive gibt es keinen gesonderten Subindex für die Array-Länge. Wenn Sie über PROFINET auf den Subindex 0 (Number Of Entries) von einem Array zugreifen, greifen Sie in Wirklichkeit auf Subindex 1 zu und somit direkt auf die Daten. Datentypen Der Datentyp (Größe und Interpretation) des Objekts wird spezifiziert für jeden Parameter. Folgende Datentypen werden unterstützt: STRING UNSIGNED 8-,16- oder 32-Bit INTEGER (=SIGNED) 8-,16- oder 32-Bit REAL (=FLOAT) 8-,16- oder 32-Bit V2: Das Objekt besteht aus 16 boolischen Variablen (Bits) in zwei Oktetten. N2/N4: Linear normierter Wert (SINT16 für N2 und SINT32 für N4). 0 % entspricht dem Wert 0, 100 % des Referenzwerts entspricht dem Wert 214 für N2 oder 230 für N4.
Übersicht In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung aller PROFIdrive-Parameter. Im Kapitel CiA 402-Objektverzeichnis Beschreibung finden Sie eine Beschreibung aller Objekte, die das Produkt unterstützt, einschließlich der Nanotec-Objekte, die auf dem Antriebsprofil CiA 402 basieren. PROFIDrive benutzt für Parameternummern die dezimale Notation. Wird in diesem Dokument ein Parameter/Objekt hexadezimal notiert, handelt es sich um ein Objekt aus dem CiA 402-Profil. Sie finden hier Angaben zu: Funktionen Objektbeschreibungen ("Index") Wertebeschreibungen ("Subindices") Beschreibungen von Bits Beschreibung des Objekts Anmerkung: Bei PROFIdrive gibt es keinen gesonderten Subindex für die Array-Länge. Wenn Sie über PROFINET auf den Subindex 0 (Number Of Entries) von einem Array zugreifen, greifen Sie in Wirklichkeit auf Subindex 1 zu und somit direkt auf die Daten.
Datentypen Der Datentyp (Größe und Interpretation) des Objekts wird spezifiziert für jeden Parameter. Folgende Datentypen werden unterstützt: STRING UNSIGNED 8-,16- oder 32-Bit INTEGER (=SIGNED) 8-,16- oder 32-Bit REAL (=FLOAT) 8-,16- oder 32-Bit V2: Das Objekt besteht aus 16 boolischen Variablen (Bits) in zwei Oktetten. N2/N4: Linear normierter Wert (SINT16 für N2 und SINT32 für N4). 0 % entspricht dem Wert 0, 100 % des Referenzwerts entspricht dem Wert 214 für N2 oder 230 für N4.
