947 Fault Number Funktion Enthält die Fehlernummer für jeden Fehler in jeder Fehler-Situation. Objektbeschreibung Index 03B3h Objektname Fault Number Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 40h Subindex 01h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 1 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 2 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 3 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 4 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 5 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 6 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 07h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 7 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 08h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 8 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 09h Name Fault Situation N-1, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ah Name Fault Situation N-1, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Bh Name Fault Situation N-1, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ch Name Fault Situation N-1, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Dh Name Fault Situation N-1, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Eh Name Fault Situation N-1, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Fh Name Fault Situation N-1, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 10h Name Fault Situation N-1, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 11h Name Fault Situation N-2, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 12h Name Fault Situation N-2, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 13h Name Fault Situation N-2, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 14h Name Fault Situation N-2, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 15h Name Fault Situation N-2, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 16h Name Fault Situation N-2, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 17h Name Fault Situation N-2, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 18h Name Fault Situation N-2, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 19h Name Fault Situation N-3, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ah Name Fault Situation N-3, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Bh Name Fault Situation N-3, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ch Name Fault Situation N-3, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Dh Name Fault Situation N-3, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Eh Name Fault Situation N-3, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Fh Name Fault Situation N-3, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 20h Name Fault Situation N-3, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 21h Name Fault Situation N-4, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 22h Name Fault Situation N-4, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 23h Name Fault Situation N-4, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 24h Name Fault Situation N-4, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 25h Name Fault Situation N-4, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 26h Name Fault Situation N-4, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 27h Name Fault Situation N-4, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 28h Name Fault Situation N-4, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 29h Name Fault Situation N-5, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ah Name Fault Situation N-5, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Bh Name Fault Situation N-5, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ch Name Fault Situation N-5, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Dh Name Fault Situation N-5, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Eh Name Fault Situation N-5, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Fh Name Fault Situation N-5, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 30h Name Fault Situation N-5, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 31h Name Fault Situation N-6, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 32h Name Fault Situation N-6, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 33h Name Fault Situation N-6, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 34h Name Fault Situation N-6, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 35h Name Fault Situation N-6, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 36h Name Fault Situation N-6, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 37h Name Fault Situation N-6, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 38h Name Fault Situation N-6, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 39h Name Fault Situation N-7, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ah Name Fault Situation N-7, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Bh Name Fault Situation N-7, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ch Name Fault Situation N-7, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Dh Name Fault Situation N-7, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Eh Name Fault Situation N-7, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Fh Name Fault Situation N-7, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 40h Name Fault Situation N-7, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Beschreibung Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen: Fehlernummer Beschreibung 0 Watchdog-Reset 1 Eingangsspannung (+Ub) zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung (+Ub) zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 7 Sensor 1 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Sensor 2 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 9 Sensor 3 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 10 Warnung: Positiver Endschalter überschritten 11 Warnung: Negativer Endschalter überschritten 12 Übertemperatur-Fehler 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. 14 Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf Default zurückgesetzt). 17 Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden. 18 Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 19 Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 Nur CANopen: PDO Länge überschritten 21 Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden. 22 Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 23 Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch. 24 Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an. 25 Interner Softwarefehler, generisch 26 Zu hoher Strom am digitalen Ausgang 30 Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 32 Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 40 Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 43 Eingangsspannung (+Ub Logic) zu hoch 44 Eingangsspannung (+Ub Logic) zu niedrig 46 Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge)
947 Fault Number Funktion Enthält die Fehlernummer für jeden Fehler in jeder Fehler-Situation. Objektbeschreibung Index 03B3h Objektname Fault Number Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 40h Subindex 01h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 1 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 2 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 3 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 4 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 5 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 6 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 07h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 7 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 08h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 8 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 09h Name Fault Situation N-1, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ah Name Fault Situation N-1, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Bh Name Fault Situation N-1, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ch Name Fault Situation N-1, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Dh Name Fault Situation N-1, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Eh Name Fault Situation N-1, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Fh Name Fault Situation N-1, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 10h Name Fault Situation N-1, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 11h Name Fault Situation N-2, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 12h Name Fault Situation N-2, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 13h Name Fault Situation N-2, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 14h Name Fault Situation N-2, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 15h Name Fault Situation N-2, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 16h Name Fault Situation N-2, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 17h Name Fault Situation N-2, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 18h Name Fault Situation N-2, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 19h Name Fault Situation N-3, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ah Name Fault Situation N-3, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Bh Name Fault Situation N-3, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ch Name Fault Situation N-3, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Dh Name Fault Situation N-3, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Eh Name Fault Situation N-3, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Fh Name Fault Situation N-3, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 20h Name Fault Situation N-3, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 21h Name Fault Situation N-4, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 22h Name Fault Situation N-4, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 23h Name Fault Situation N-4, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 24h Name Fault Situation N-4, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 25h Name Fault Situation N-4, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 26h Name Fault Situation N-4, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 27h Name Fault Situation N-4, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 28h Name Fault Situation N-4, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 29h Name Fault Situation N-5, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ah Name Fault Situation N-5, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Bh Name Fault Situation N-5, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ch Name Fault Situation N-5, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Dh Name Fault Situation N-5, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Eh Name Fault Situation N-5, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Fh Name Fault Situation N-5, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 30h Name Fault Situation N-5, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 31h Name Fault Situation N-6, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 32h Name Fault Situation N-6, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 33h Name Fault Situation N-6, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 34h Name Fault Situation N-6, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 35h Name Fault Situation N-6, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 36h Name Fault Situation N-6, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 37h Name Fault Situation N-6, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 38h Name Fault Situation N-6, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 39h Name Fault Situation N-7, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ah Name Fault Situation N-7, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Bh Name Fault Situation N-7, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ch Name Fault Situation N-7, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Dh Name Fault Situation N-7, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Eh Name Fault Situation N-7, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Fh Name Fault Situation N-7, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 40h Name Fault Situation N-7, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Beschreibung Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen: Fehlernummer Beschreibung 0 Watchdog-Reset 1 Eingangsspannung (+Ub) zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung (+Ub) zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 7 Sensor 1 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Sensor 2 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 9 Sensor 3 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 10 Warnung: Positiver Endschalter überschritten 11 Warnung: Negativer Endschalter überschritten 12 Übertemperatur-Fehler 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. 14 Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf Default zurückgesetzt). 17 Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden. 18 Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 19 Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 Nur CANopen: PDO Länge überschritten 21 Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden. 22 Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 23 Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch. 24 Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an. 25 Interner Softwarefehler, generisch 26 Zu hoher Strom am digitalen Ausgang 30 Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 32 Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 40 Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 43 Eingangsspannung (+Ub Logic) zu hoch 44 Eingangsspannung (+Ub Logic) zu niedrig 46 Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge)
Objektbeschreibung Index 03B3h Objektname Fault Number Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 40h Subindex 01h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 1 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 2 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 3 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 4 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 5 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 6 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 07h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 7 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 08h Name Actual Fault Situation N, Fault Number 8 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 09h Name Fault Situation N-1, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ah Name Fault Situation N-1, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Bh Name Fault Situation N-1, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ch Name Fault Situation N-1, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Dh Name Fault Situation N-1, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Eh Name Fault Situation N-1, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Fh Name Fault Situation N-1, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 10h Name Fault Situation N-1, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 11h Name Fault Situation N-2, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 12h Name Fault Situation N-2, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 13h Name Fault Situation N-2, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 14h Name Fault Situation N-2, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 15h Name Fault Situation N-2, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 16h Name Fault Situation N-2, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 17h Name Fault Situation N-2, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 18h Name Fault Situation N-2, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 19h Name Fault Situation N-3, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ah Name Fault Situation N-3, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Bh Name Fault Situation N-3, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ch Name Fault Situation N-3, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Dh Name Fault Situation N-3, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Eh Name Fault Situation N-3, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Fh Name Fault Situation N-3, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 20h Name Fault Situation N-3, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 21h Name Fault Situation N-4, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 22h Name Fault Situation N-4, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 23h Name Fault Situation N-4, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 24h Name Fault Situation N-4, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 25h Name Fault Situation N-4, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 26h Name Fault Situation N-4, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 27h Name Fault Situation N-4, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 28h Name Fault Situation N-4, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 29h Name Fault Situation N-5, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ah Name Fault Situation N-5, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Bh Name Fault Situation N-5, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ch Name Fault Situation N-5, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Dh Name Fault Situation N-5, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Eh Name Fault Situation N-5, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Fh Name Fault Situation N-5, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 30h Name Fault Situation N-5, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 31h Name Fault Situation N-6, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 32h Name Fault Situation N-6, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 33h Name Fault Situation N-6, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 34h Name Fault Situation N-6, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 35h Name Fault Situation N-6, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 36h Name Fault Situation N-6, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 37h Name Fault Situation N-6, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 38h Name Fault Situation N-6, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 39h Name Fault Situation N-7, Fault Number 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ah Name Fault Situation N-7, Fault Number 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Bh Name Fault Situation N-7, Fault Number 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ch Name Fault Situation N-7, Fault Number 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Dh Name Fault Situation N-7, Fault Number 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Eh Name Fault Situation N-7, Fault Number 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Fh Name Fault Situation N-7, Fault Number 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 40h Name Fault Situation N-7, Fault Number 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h
Beschreibung Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen: Fehlernummer Beschreibung 0 Watchdog-Reset 1 Eingangsspannung (+Ub) zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung (+Ub) zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 7 Sensor 1 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Sensor 2 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 9 Sensor 3 (siehe 3204h): Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 10 Warnung: Positiver Endschalter überschritten 11 Warnung: Negativer Endschalter überschritten 12 Übertemperatur-Fehler 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. 14 Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf Default zurückgesetzt). 17 Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden. 18 Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 19 Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 Nur CANopen: PDO Länge überschritten 21 Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden. 22 Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 23 Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch. 24 Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an. 25 Interner Softwarefehler, generisch 26 Zu hoher Strom am digitalen Ausgang 30 Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 32 Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 40 Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 43 Eingangsspannung (+Ub Logic) zu hoch 44 Eingangsspannung (+Ub Logic) zu niedrig 46 Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge)
