819 Position Mode Funktion Der Parameter beschreibt das Positionierverhalten im Modus Manual Data Input. Objektbeschreibung Index 0333h Objektname Position Mode Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0001h Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie Beschreibung Bit 0 (Absolute/Relative positioning mode) Wert = 1: Die Zielposition im Signal TARPOS definiert die absolute Zielposition für die Bewegung. Wert = 0. TDie Zielposition im Signal TARPOS definiert die absolute Zielposition für die Bewegung, bezogen auf die aktuelle Position der Achse. Bit 1 (Positive Modulo positioning direction) Dieses Kommando funktioniert nur, wenn der absolute Modus ist aktiviert (Bit 0 = 1). Wert 1: Die absolute Position sollte erreicht werden durch eine Bewegung in die positive Richtung. Wenn Bits 1 und 2 beide "1" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Wert 0 Wenn Bits 1 und 2 beide "0" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Bit 2 (Negative Modulo positioning direction) Dieses Kommando funktioniert nur, wenn der absolute Modus ist aktiviert (Bit 0 = 1). Wert 1: Die absolute Position sollte erreicht werden durch eine Bewegung in die negative Richtung. Wenn Bits 1 und 2 beide "1" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Wert 0 Wenn Bits 1 und 2 beide "0" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht.
819 Position Mode Funktion Der Parameter beschreibt das Positionierverhalten im Modus Manual Data Input. Objektbeschreibung Index 0333h Objektname Position Mode Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0001h Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie Beschreibung Bit 0 (Absolute/Relative positioning mode) Wert = 1: Die Zielposition im Signal TARPOS definiert die absolute Zielposition für die Bewegung. Wert = 0. TDie Zielposition im Signal TARPOS definiert die absolute Zielposition für die Bewegung, bezogen auf die aktuelle Position der Achse. Bit 1 (Positive Modulo positioning direction) Dieses Kommando funktioniert nur, wenn der absolute Modus ist aktiviert (Bit 0 = 1). Wert 1: Die absolute Position sollte erreicht werden durch eine Bewegung in die positive Richtung. Wenn Bits 1 und 2 beide "1" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Wert 0 Wenn Bits 1 und 2 beide "0" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Bit 2 (Negative Modulo positioning direction) Dieses Kommando funktioniert nur, wenn der absolute Modus ist aktiviert (Bit 0 = 1). Wert 1: Die absolute Position sollte erreicht werden durch eine Bewegung in die negative Richtung. Wenn Bits 1 und 2 beide "1" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Wert 0 Wenn Bits 1 und 2 beide "0" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht.
Objektbeschreibung Index 0333h Objektname Position Mode Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0001h Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie
Beschreibung Bit 0 (Absolute/Relative positioning mode) Wert = 1: Die Zielposition im Signal TARPOS definiert die absolute Zielposition für die Bewegung. Wert = 0. TDie Zielposition im Signal TARPOS definiert die absolute Zielposition für die Bewegung, bezogen auf die aktuelle Position der Achse. Bit 1 (Positive Modulo positioning direction) Dieses Kommando funktioniert nur, wenn der absolute Modus ist aktiviert (Bit 0 = 1). Wert 1: Die absolute Position sollte erreicht werden durch eine Bewegung in die positive Richtung. Wenn Bits 1 und 2 beide "1" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Wert 0 Wenn Bits 1 und 2 beide "0" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Bit 2 (Negative Modulo positioning direction) Dieses Kommando funktioniert nur, wenn der absolute Modus ist aktiviert (Bit 0 = 1). Wert 1: Die absolute Position sollte erreicht werden durch eine Bewegung in die negative Richtung. Wenn Bits 1 und 2 beide "1" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht. Wert 0 Wenn Bits 1 und 2 beide "0" sind, wird die Zielposition über den kürzesten Weg erreicht.
