PROFIdrive-Betriebsmodi

Sie stellen den Betriebsmodus über den Parameter 930 ein. Folgende Modi werden unterstützt:

• 0000_h (None): Es wird kein Modus ausgewählt. Um z.B. CiA Modi oder das PDI zu benutzen.
• 0002_h (Positioning): In diesem Modus können Sie die Telegramme 7, 9, 207 und 209 benutzen.
• 8000_h (Autosetup): Für ein Autosetup können Sie jedes Telegram mit STW1 und ZSW1 benutzen und über STW1.Bit6 das Autosetup starten.
• 8004_h (Torque): In diesem Modus können Sie das Telegramm 200 benutzen.