6066h Following Error Time Out Funktion Zeit in Millisekunden bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt. Objektbeschreibung Index 6066h Objektname Following Error Time Out Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0064h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065h überschritten wird, wird das Bit 11 für "Limit überschritten" im 6041h (Statusword) gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem Objekt anhalten. In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden.
6066h Following Error Time Out Funktion Zeit in Millisekunden bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt. Objektbeschreibung Index 6066h Objektname Following Error Time Out Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0064h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065h überschritten wird, wird das Bit 11 für "Limit überschritten" im 6041h (Statusword) gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem Objekt anhalten. In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden.
Objektbeschreibung Index 6066h Objektname Following Error Time Out Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0064h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Beschreibung Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065h überschritten wird, wird das Bit 11 für "Limit überschritten" im 6041h (Statusword) gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem Objekt anhalten. In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden.
