6071h Target Torque Funktion Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque und dem Cyclic synchronous Torque Mode. Objektbeschreibung Index 6071h Objektname Target Torque Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nominal-Drehmoment, "1100" ist äquivalent zu 110%. Dieser Wert kann nicht dem Spitzendrehmoment (generiert von dem Spitzenstrom in 2031h) übersteigen. Das Nominal-Drehmoment entspricht dem Nominalstrom im Objekt 203Bh
6071h Target Torque Funktion Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque und dem Cyclic synchronous Torque Mode. Objektbeschreibung Index 6071h Objektname Target Torque Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nominal-Drehmoment, "1100" ist äquivalent zu 110%. Dieser Wert kann nicht dem Spitzendrehmoment (generiert von dem Spitzenstrom in 2031h) übersteigen. Das Nominal-Drehmoment entspricht dem Nominalstrom im Objekt 203Bh
Funktion Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque und dem Cyclic synchronous Torque Mode.
Objektbeschreibung Index 6071h Objektname Target Torque Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Beschreibung Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nominal-Drehmoment, "1100" ist äquivalent zu 110%. Dieser Wert kann nicht dem Spitzendrehmoment (generiert von dem Spitzenstrom in 2031h) übersteigen. Das Nominal-Drehmoment entspricht dem Nominalstrom im Objekt 203Bh
