2038h Brake Controller Timing Funktion Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Freuqenz und Tastgrad. Objektbeschreibung Index 2038h Objektname Brake Controller Timing Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Close Brake Idle Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 02h Name Shutdown Power Idle Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 03h Name Open Brake Delay Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 04h Name Start Operation Delay Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name PWM Frequency Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte in between 1 and 2000 (7D0h) Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name PWM Duty Cycle Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte in between 2 and 100 Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: 01h bis einschließlich 03h: Keine Funktion. 04h: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Anlaufen des Motors. 05h: Frequenz der Bremsen-PWM in Herz. 06h: Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
2038h Brake Controller Timing Funktion Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Freuqenz und Tastgrad. Objektbeschreibung Index 2038h Objektname Brake Controller Timing Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Close Brake Idle Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 02h Name Shutdown Power Idle Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 03h Name Open Brake Delay Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 04h Name Start Operation Delay Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name PWM Frequency Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte in between 1 and 2000 (7D0h) Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name PWM Duty Cycle Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte in between 2 and 100 Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: 01h bis einschließlich 03h: Keine Funktion. 04h: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Anlaufen des Motors. 05h: Frequenz der Bremsen-PWM in Herz. 06h: Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
Funktion Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Freuqenz und Tastgrad.
Objektbeschreibung Index 2038h Objektname Brake Controller Timing Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Close Brake Idle Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 02h Name Shutdown Power Idle Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 03h Name Open Brake Delay Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 04h Name Start Operation Delay Time Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name PWM Frequency Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte in between 1 and 2000 (7D0h) Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name PWM Duty Cycle Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte in between 2 and 100 Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: 01h bis einschließlich 03h: Keine Funktion. 04h: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Anlaufen des Motors. 05h: Frequenz der Bremsen-PWM in Herz. 06h: Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
