CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

1005h COB-ID Sync

Funktion

Es definiert die CobId der SYNC-Nachricht für das SYNC-Protokoll. Der Wert muss einer 11-Bit langen CobID entsprechen und wird erst mit einem Reset des CANopen-Stacks gültig.

Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.

Objektbeschreibung


Index 1005h
Objektname COB-ID Sync
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000080h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

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