CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

6072h Max Torque

Funktion

Das Objekt beschreibt das maximale Drehmoment.

Objektbeschreibung


Index 6072h
Objektname Max Torque
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nominal-Drehmoment, "1100" ist äquivalent zu 110%. Dieser Wert kann nicht dem Spitzendrehmoment (generiert von dem Spitzenstrom in 2031h) übersteigen. Das Nominal-Drehmoment entspricht dem Nominalstrom im Objekt 203Bh

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