CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

60C2h Interpolation Time Period

Funktion

Dieses Objekt enthält die Interpolationszeit in Millisekunden in 2er Potenzen.

Objektbeschreibung


Index 60C2h
Objektname Interpolation Time Period
Object Code RECORD
Datentyp INTERPOLATION_TIME_PERIOD
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Interpolation Time Period Value
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 01h


Subindex 02h
Name Interpolation Time Index
Datentyp INTEGER8
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert FDh

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktionen:
  • 01h: Interpolations Zeit, Einheiten: Gibt die Interpolationszeit an, derzeit werden nur Zeiten unterstützt, die einer Zweierpotenz entsprechen, also 1, 2, 4, 8, 16, etc.
  • 02h: Interpolations Zeit, Index: muss den Wert -3 halten (entspricht der Zeitbasis in Millisekunden).
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