CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

6067h Position Window

Funktion

Gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dem das Ziel als erreicht gilt.

Wird der Wert auf "FFFFFFFF"h gesetzt, wird die Schleppfehler-Überwachung abgeschaltet.

Objektbeschreibung


Index 6067h
Objektname Position Window
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000000Ah
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


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