CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

3320h Read Analogue Input

Funktion

Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in User-Einheiten an.

Objektbeschreibung


Index 3320h
Objektname Read Analogue Input
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar nein
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Number Of Analogue Inputs
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Analogue Input 1
Datentyp INTEGER32
Zugriff nur lesen
PDO Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 02h
Name Analogue Input 2
Datentyp INTEGER32
Zugriff nur lesen
PDO Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Die User-Einheiten setzten sich aus Offset (3321h) und Pre-scaling Wert (3322h) zusammen. Sind beide Objekteinträge noch mit Default-Werten beschrieben, wird der Wert in 3320h in der Einheit "ADC digits" angegeben.

Formeln zum Umrechnen von digits in die jeweilige Einheit:

Spannungseingang: x digits * 10 V / 1024 digits

Stromeingang: x digits * 20 mA / 1024 digits

Für die Subeinträge gilt:

  • Subindex 00h: Anzahl der Analogeingänge
  • Subindex 01h: Analogwert 1
  • Subindex 02h: Analogwert 2
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