3210h Motor Drive Parameter Set Funktion Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Weg- und Positionsregler für Open Loop (nur Stromregler aktiviert) und Closed-Loop. Objektbeschreibung Index 3210h Objektname Motor Drive Parameter Set Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_P" auf "Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_I" auf "Position Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_P" auf "Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_I" auf "Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_P" auf "Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_I" auf "Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_P" auf "Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_I" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_P" auf "Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_I" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop)". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0Ah Subindex 01h Name Position Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000800h Subindex 02h Name Position Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00001B58h Subindex 04h Name Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000004h Subindex 05h Name Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000668A0h Subindex 06h Name Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00002EE0h Subindex 07h Name Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000668A0h Subindex 08h Name Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00002EE0h Subindex 09h Name Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0001D4C0h Subindex 0Ah Name Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000AFC8h Beschreibung Subindex 00h: Anzahl der Einträge Subindex 01h: Proportionalanteil des S-Reglers (Position) Subindex 02h: Integralanteil des S-Reglers (Position) Subindex 03h: Proportionalanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit) Subindex 04h: Integralanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit) Subindex 05h: (Closed-Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente Subindex 06h: (Closed-Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente Subindex 07h: (Closed-Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 08h: (Closed-Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 09h: (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 0Ah: (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
3210h Motor Drive Parameter Set Funktion Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Weg- und Positionsregler für Open Loop (nur Stromregler aktiviert) und Closed-Loop. Objektbeschreibung Index 3210h Objektname Motor Drive Parameter Set Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_P" auf "Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_I" auf "Position Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_P" auf "Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_I" auf "Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_P" auf "Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_I" auf "Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_P" auf "Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_I" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_P" auf "Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_I" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop)". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0Ah Subindex 01h Name Position Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000800h Subindex 02h Name Position Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00001B58h Subindex 04h Name Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000004h Subindex 05h Name Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000668A0h Subindex 06h Name Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00002EE0h Subindex 07h Name Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000668A0h Subindex 08h Name Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00002EE0h Subindex 09h Name Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0001D4C0h Subindex 0Ah Name Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000AFC8h Beschreibung Subindex 00h: Anzahl der Einträge Subindex 01h: Proportionalanteil des S-Reglers (Position) Subindex 02h: Integralanteil des S-Reglers (Position) Subindex 03h: Proportionalanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit) Subindex 04h: Integralanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit) Subindex 05h: (Closed-Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente Subindex 06h: (Closed-Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente Subindex 07h: (Closed-Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 08h: (Closed-Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 09h: (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 0Ah: (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
Funktion Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Weg- und Positionsregler für Open Loop (nur Stromregler aktiviert) und Closed-Loop.
Objektbeschreibung Index 3210h Objektname Motor Drive Parameter Set Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_P" auf "Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_I" auf "Position Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_P" auf "Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_I" auf "Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_P" auf "Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_I" auf "Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_P" auf "Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_I" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_P" auf "Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop)". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_I" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop)".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0Ah Subindex 01h Name Position Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000800h Subindex 02h Name Position Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00001B58h Subindex 04h Name Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000004h Subindex 05h Name Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000668A0h Subindex 06h Name Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00002EE0h Subindex 07h Name Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000668A0h Subindex 08h Name Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00002EE0h Subindex 09h Name Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0001D4C0h Subindex 0Ah Name Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open Loop) Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000AFC8h
Beschreibung Subindex 00h: Anzahl der Einträge Subindex 01h: Proportionalanteil des S-Reglers (Position) Subindex 02h: Integralanteil des S-Reglers (Position) Subindex 03h: Proportionalanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit) Subindex 04h: Integralanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit) Subindex 05h: (Closed-Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente Subindex 06h: (Closed-Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente Subindex 07h: (Closed-Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 08h: (Closed-Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 09h: (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente Subindex 0Ah: (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
