CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

6044h Vl Velocity Actual Value

Funktion

Gibt die aktuelle Istgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.

Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320Ah:03h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.

Die Quelle dieses Objekts kann im Closed-Loop-Modus mit dem Objekt 320Bh:03h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.

Objektbeschreibung


Index 6044h
Objektname Vl Velocity Actual Value
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

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