2007h CANopen Config Funktion Mit diesem Objekt lassen sich verschiedene Einstellungen für CANopen vornehmen. Objektbeschreibung Index 2007h Objektname CANopen Config Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name BL Config Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: Subindex 01: Wird der Wert "1" in das Objekt geschrieben, unterdrückt der Bootloader die BOOTUP-Nachricht auf dem CANopen Bus. Bei einer "0" sendet der Bootloader und die Firmware jeweils eine BOOTUP-Nachricht.
2007h CANopen Config Funktion Mit diesem Objekt lassen sich verschiedene Einstellungen für CANopen vornehmen. Objektbeschreibung Index 2007h Objektname CANopen Config Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name BL Config Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: Subindex 01: Wird der Wert "1" in das Objekt geschrieben, unterdrückt der Bootloader die BOOTUP-Nachricht auf dem CANopen Bus. Bei einer "0" sendet der Bootloader und die Firmware jeweils eine BOOTUP-Nachricht.
Objektbeschreibung Index 2007h Objektname CANopen Config Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1540 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 01h Subindex 01h Name BL Config Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: Subindex 01: Wird der Wert "1" in das Objekt geschrieben, unterdrückt der Bootloader die BOOTUP-Nachricht auf dem CANopen Bus. Bei einer "0" sendet der Bootloader und die Firmware jeweils eine BOOTUP-Nachricht.
