Takt/Richtungs-Modus Beschreibung Dieser Modus entspricht einem Drehzahlmodus, benutzt aber zur Vorgabe die Pulse zweier digitaler Eingänge. Hinweis In diesem Modus sind die Endschalter - und damit die Toleranzbänder - aktiv. Für weitere Information zu den Endschalter schlagen Sie das Kapitel "Toleranzbänder der Endschalter" nach. Aktivierung Aktiviert wird dieser Modus mit dem Setzen des "Mode of Operation" 6060h auf den Wert "-1" (bzw. "FFh"). Generelles Folgende Daten gelten für jede Unterart des Takt/Richtungs-Modus: Die maximale Frequenz der Eingangspulse liegt bei 1MHz, der ON-Puls sollte dabei nicht kleiner als 200ns werden. Die Skalierung der Schritte erfolgt über die Objekte 2057h und 2058h. Dabei gilt die folgende Formel: Ab Werk ist der Wert "Schrittweite pro Puls" = 512 eingestellt, was einem Vollschritt pro Puls entspricht. Ein Halbschritt ist der Wert "256", ein Viertelschritt pro puls entsprechend "128" usw. Hinweis Bei einem Richtungswechsel ist es nötig, mindestens eine Zeit von 35µs verstreichen zu lassen, bevor der neue Takt angelegt wird. Statusword Folgende Bits im Objekt 6041h (Statusword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 13 (Following Error): Dieses Bit wird im Closed-Loop-Betrieb gesetzt, wenn der Schleppfehler größer als die eingestellten Grenzen ist (6065h (Following Error Window) und 6066h (Following Error Time Out)). Unterarten des Takt/Richtungs-Modus Takt/Richtungs-Modus (TR-Modus) In diesem Modus müssen über den "Takteingang" die Pulse vorgegeben werden, das Signal des Richtungseingang gibt dabei die Drehrichtung vor (siehe nachfolgende Grafik). Rechts-/Linkslauf-Modus (CW/CCW-Modus) Zum Aktivieren des Modus muss das Objekt 205Bh auf den Wert "1" gesetzt sein. In diesem Modus entscheidet der verwendete Eingang über die Drehrichtung (siehe nachfolgende Grafik).
Takt/Richtungs-Modus Beschreibung Dieser Modus entspricht einem Drehzahlmodus, benutzt aber zur Vorgabe die Pulse zweier digitaler Eingänge. Hinweis In diesem Modus sind die Endschalter - und damit die Toleranzbänder - aktiv. Für weitere Information zu den Endschalter schlagen Sie das Kapitel "Toleranzbänder der Endschalter" nach. Aktivierung Aktiviert wird dieser Modus mit dem Setzen des "Mode of Operation" 6060h auf den Wert "-1" (bzw. "FFh"). Generelles Folgende Daten gelten für jede Unterart des Takt/Richtungs-Modus: Die maximale Frequenz der Eingangspulse liegt bei 1MHz, der ON-Puls sollte dabei nicht kleiner als 200ns werden. Die Skalierung der Schritte erfolgt über die Objekte 2057h und 2058h. Dabei gilt die folgende Formel: Ab Werk ist der Wert "Schrittweite pro Puls" = 512 eingestellt, was einem Vollschritt pro Puls entspricht. Ein Halbschritt ist der Wert "256", ein Viertelschritt pro puls entsprechend "128" usw. Hinweis Bei einem Richtungswechsel ist es nötig, mindestens eine Zeit von 35µs verstreichen zu lassen, bevor der neue Takt angelegt wird. Statusword Folgende Bits im Objekt 6041h (Statusword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 13 (Following Error): Dieses Bit wird im Closed-Loop-Betrieb gesetzt, wenn der Schleppfehler größer als die eingestellten Grenzen ist (6065h (Following Error Window) und 6066h (Following Error Time Out)). Unterarten des Takt/Richtungs-Modus Takt/Richtungs-Modus (TR-Modus) In diesem Modus müssen über den "Takteingang" die Pulse vorgegeben werden, das Signal des Richtungseingang gibt dabei die Drehrichtung vor (siehe nachfolgende Grafik). Rechts-/Linkslauf-Modus (CW/CCW-Modus) Zum Aktivieren des Modus muss das Objekt 205Bh auf den Wert "1" gesetzt sein. In diesem Modus entscheidet der verwendete Eingang über die Drehrichtung (siehe nachfolgende Grafik).
Beschreibung Dieser Modus entspricht einem Drehzahlmodus, benutzt aber zur Vorgabe die Pulse zweier digitaler Eingänge. Hinweis In diesem Modus sind die Endschalter - und damit die Toleranzbänder - aktiv. Für weitere Information zu den Endschalter schlagen Sie das Kapitel "Toleranzbänder der Endschalter" nach.
Aktivierung Aktiviert wird dieser Modus mit dem Setzen des "Mode of Operation" 6060h auf den Wert "-1" (bzw. "FFh").
Generelles Folgende Daten gelten für jede Unterart des Takt/Richtungs-Modus: Die maximale Frequenz der Eingangspulse liegt bei 1MHz, der ON-Puls sollte dabei nicht kleiner als 200ns werden. Die Skalierung der Schritte erfolgt über die Objekte 2057h und 2058h. Dabei gilt die folgende Formel: Ab Werk ist der Wert "Schrittweite pro Puls" = 512 eingestellt, was einem Vollschritt pro Puls entspricht. Ein Halbschritt ist der Wert "256", ein Viertelschritt pro puls entsprechend "128" usw. Hinweis Bei einem Richtungswechsel ist es nötig, mindestens eine Zeit von 35µs verstreichen zu lassen, bevor der neue Takt angelegt wird.
Statusword Folgende Bits im Objekt 6041h (Statusword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 13 (Following Error): Dieses Bit wird im Closed-Loop-Betrieb gesetzt, wenn der Schleppfehler größer als die eingestellten Grenzen ist (6065h (Following Error Window) und 6066h (Following Error Time Out)).
Unterarten des Takt/Richtungs-Modus Takt/Richtungs-Modus (TR-Modus) In diesem Modus müssen über den "Takteingang" die Pulse vorgegeben werden, das Signal des Richtungseingang gibt dabei die Drehrichtung vor (siehe nachfolgende Grafik). Rechts-/Linkslauf-Modus (CW/CCW-Modus) Zum Aktivieren des Modus muss das Objekt 205Bh auf den Wert "1" gesetzt sein. In diesem Modus entscheidet der verwendete Eingang über die Drehrichtung (siehe nachfolgende Grafik).
Takt/Richtungs-Modus (TR-Modus) In diesem Modus müssen über den "Takteingang" die Pulse vorgegeben werden, das Signal des Richtungseingang gibt dabei die Drehrichtung vor (siehe nachfolgende Grafik).
Rechts-/Linkslauf-Modus (CW/CCW-Modus) Zum Aktivieren des Modus muss das Objekt 205Bh auf den Wert "1" gesetzt sein. In diesem Modus entscheidet der verwendete Eingang über die Drehrichtung (siehe nachfolgende Grafik).
