CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

60FDh Digital Inputs

Funktion

Mit diesem Objekt können die Digitaleingänge des Motors gelesen werden.

Objektbeschreibung


Index 60FDh
Objektname Digital Inputs
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

NLS (Negative Limit Switch)
negativer Endschalter
PLS (Positive Limit Switch)
positiver Endschalter
HS (Home Switch)
Referenzschalter
IN n (Input n)
Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.
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Inhalt