CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

6063h Position Actual Internal Value

Funktion

Enthält die aktuelle Drehgeberposition in Inkrementen seit Einschalten des Antriebs.

VORSICHT
Sollte die Encoderauflösung (Objekt 2052h) auf dem Wert "0" stehen, sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig.

Objektbeschreibung


Index 6063h
Objektname Position Actual Internal Value
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

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