3212h Motor Drive Flags Funktion Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob im Modus "switched on" der DS 402 Statemachine die Ausgangsspannung für den Motor aktiv ist, oder nicht. Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden. Hinweis Änderungen im Subindex 02 werden erst nach einem Neustart der Steueung aktiv. Objektbeschreibung Index 3212h Objektname Motor Drive Flags Object Code ARRAY Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1450 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 3. Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 03h Subindex 01h Name Enable Legacy Power Mode Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Override Field Inversion Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 03h Name Do Not Touch Controller Settings Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Beschreibung Für den Subindex 01h gültige Werte: Wert = "0": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status "Switched On" der " DS402 Power State machine" fest auf 50% eingestellt, es wird kein Haltemoment aufgebaut. Wert = "1": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status "Switched On" der " DS402 Power State machine" über den Regler aktiv, es ist ein Haltemoment aufgebaut. Der Motor wird still gehalten. Für den Subindex 02h gültige Werte: Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv) Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
3212h Motor Drive Flags Funktion Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob im Modus "switched on" der DS 402 Statemachine die Ausgangsspannung für den Motor aktiv ist, oder nicht. Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden. Hinweis Änderungen im Subindex 02 werden erst nach einem Neustart der Steueung aktiv. Objektbeschreibung Index 3212h Objektname Motor Drive Flags Object Code ARRAY Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1450 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 3. Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 03h Subindex 01h Name Enable Legacy Power Mode Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Override Field Inversion Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 03h Name Do Not Touch Controller Settings Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Beschreibung Für den Subindex 01h gültige Werte: Wert = "0": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status "Switched On" der " DS402 Power State machine" fest auf 50% eingestellt, es wird kein Haltemoment aufgebaut. Wert = "1": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status "Switched On" der " DS402 Power State machine" über den Regler aktiv, es ist ein Haltemoment aufgebaut. Der Motor wird still gehalten. Für den Subindex 02h gültige Werte: Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv) Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Funktion Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob im Modus "switched on" der DS 402 Statemachine die Ausgangsspannung für den Motor aktiv ist, oder nicht. Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden. Hinweis Änderungen im Subindex 02 werden erst nach einem Neustart der Steueung aktiv.
Objektbeschreibung Index 3212h Objektname Motor Drive Flags Object Code ARRAY Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1450 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 3.
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 03h Subindex 01h Name Enable Legacy Power Mode Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Override Field Inversion Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 03h Name Do Not Touch Controller Settings Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h
Beschreibung Für den Subindex 01h gültige Werte: Wert = "0": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status "Switched On" der " DS402 Power State machine" fest auf 50% eingestellt, es wird kein Haltemoment aufgebaut. Wert = "1": Die Ausgangsspannung für den Motor (PWM) ist im Status "Switched On" der " DS402 Power State machine" über den Regler aktiv, es ist ein Haltemoment aufgebaut. Der Motor wird still gehalten. Für den Subindex 02h gültige Werte: Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv) Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
