3202h Motor Drive Submode Select Funktion Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed-Loop / Open Loop-Umschaltung und ob der Velocity-Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed-Loop arbeitet. Objektbeschreibung Index 3202h Objektname Motor Drive Submode Select Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Fahrt". Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Fahrt" auf "ja, Kategorie: Bewegung". Beschreibung CL/OL Umschaltung zwischen Open Loop und Closed-Loop Wert = "0": Open Loop Wert = "1": Closed-Loop VoS Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren Brake Wert = "1": Einschalten der Bremsensteuerung CurRed (Current Reduction) Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert Torque nur im Profile Torque Modus aktiv Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert BLDC Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
3202h Motor Drive Submode Select Funktion Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed-Loop / Open Loop-Umschaltung und ob der Velocity-Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed-Loop arbeitet. Objektbeschreibung Index 3202h Objektname Motor Drive Submode Select Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Fahrt". Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Fahrt" auf "ja, Kategorie: Bewegung". Beschreibung CL/OL Umschaltung zwischen Open Loop und Closed-Loop Wert = "0": Open Loop Wert = "1": Closed-Loop VoS Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren Brake Wert = "1": Einschalten der Bremsensteuerung CurRed (Current Reduction) Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert Torque nur im Profile Torque Modus aktiv Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert BLDC Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
Funktion Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed-Loop / Open Loop-Umschaltung und ob der Velocity-Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed-Loop arbeitet.
Objektbeschreibung Index 3202h Objektname Motor Drive Submode Select Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Fahrt". Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Fahrt" auf "ja, Kategorie: Bewegung".
Beschreibung CL/OL Umschaltung zwischen Open Loop und Closed-Loop Wert = "0": Open Loop Wert = "1": Closed-Loop VoS Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren Brake Wert = "1": Einschalten der Bremsensteuerung CurRed (Current Reduction) Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert Torque nur im Profile Torque Modus aktiv Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert BLDC Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
