6060h Modes Of Operation Funktion In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen. Objektbeschreibung Index 6060h Objektname Modes Of Operation Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Modus Beschreibung -1 Takt/Richtungsmodus 0 No mode change/no mode assigned 1 Profile Position Mode 2 Velocity Mode 3 Profile Velocity Mode 4 Profile Torque Mode 5 Reserved 6 Homing Mode 7 nicht belegt
6060h Modes Of Operation Funktion In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen. Objektbeschreibung Index 6060h Objektname Modes Of Operation Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Modus Beschreibung -1 Takt/Richtungsmodus 0 No mode change/no mode assigned 1 Profile Position Mode 2 Velocity Mode 3 Profile Velocity Mode 4 Profile Torque Mode 5 Reserved 6 Homing Mode 7 nicht belegt
Objektbeschreibung Index 6060h Objektname Modes Of Operation Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Beschreibung Modus Beschreibung -1 Takt/Richtungsmodus 0 No mode change/no mode assigned 1 Profile Position Mode 2 Velocity Mode 3 Profile Velocity Mode 4 Profile Torque Mode 5 Reserved 6 Homing Mode 7 nicht belegt
