N5-1-1 –  Motorsteuerung für EtherCAT

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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch sowie das Dokument „Anleitung zum Firmware-Update auf die Version FIR-v2039“.
 

Technische Daten

  • Schnittstelle
  • Nennstrom (RMS) 10 A
  • Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren 
  • Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar oder 5 - 24 V 
  • Typ Analogeingang -10 - +10 V / 0 - 20 mA umschaltbar 
  • Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/500 mA) 
  • Typ Encodersignal inkrementell 
  • Gewicht
  • Betriebsspannung 12 VDC - 72 VDC
  • Spitzenstrom (RMS) 10 A
  • Anzahl Digitaleingänge
  • Anzahl Analogeingänge
  • Anzahl Digitalausgänge
  • Encodereingang  
  • Bremsenausgang  
  • Temperaturbereich -10 °C - 40 °C

Abmessungen

N5-x-1 EtherCAT
Creation in progress ...

Zubehör

EB-BRAKE-48V Bremsen-Modul
ZK-PADP-12-500-S Encoderkabel Contr. 0.5m
ZK-M12-8-2M-2-PADP Encoderkabel gewinkelt 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD Encoderkabel NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP Encoderkabel NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP Encoderkabel NTO3 1m
ZK-NTO3-10-500-PADP Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-WEDL-500-S-PADP Encoderkabel WEDL 0.5m
Z-K4700/50 Kondensator
Z-K10000/100 Kondensator
ZCPHOFK-MC0,5-12  * Stecker für Ein-/Ausgänge
ZCWE-RM5-6  * Klemmstecker; 6pol; RM 5mm
ZCPHOFK-MC0,5-2  * Steckverbinder
ZCWE-RM5-3  * Klemmstecker; 3pol; RM 5mm
* Im Lieferumfang enthalten bei N5-1-1.

Knowledge Base

NanoJ ist eine Programmiersprache, die in die Software Plug & Drive Studio integriert ist.
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Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
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Unser Video zeigt, wie Schrittmotoren im Closed-Loop-Modus betrieben werden können – sensorlos, ohne Encoder. Für den sensorlosen Betrieb eignen sich unsere Steuerungen C5 und CL3-E.
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EtherCAT steht für „Ethernet for Control Automation Technology“ und ist ein Ethernet-basiertes Echtzeit-Feldbus-Protokoll. Entwickelt wurde EtherCAT von Beckhoff Automation für die Automatisierungstechnik. Seit 2003 verwaltet die EtherCAT Technology Group die Weiterentwicklung des Protokolls, das seit 2005 auch eine offizielle IEC-Norm ist.
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