320Fh Open Loop Controller Parameter Funktion Beinhaltet die Regelparameter für den Open Loop . Objektbeschreibung Index 320Fh Objektname Open Loop Controller Parameter Object Code RECORD Datentyp OPEN_LOOP_CONTROLLER_PARAMETER Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1825-B577172 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1913-B623284: Eintrag "Name" geändert von "PWM Feed Forward" auf "Reserved". Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Name" geändert von "Max Voltage Via PWM" auf "Max Voltage [mV]". Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 05h Subindex 01h Name Current Controller Kp [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Current Controller Tn [µs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Reserved Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Max Current Deviation [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Max Voltage [mV] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000186A0h Beschreibung Subindex 00h: Anzahl der Einträge Subindex 01h: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Stromreglers in Promille Subindex 02h: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Stromreglers in Mikrosekunden Subindex 03h: reserviert Subindex 04h: Maximale Regelabweichung des Stromreglers in mA Subindex 05h: Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-Werte (der verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt.
320Fh Open Loop Controller Parameter Funktion Beinhaltet die Regelparameter für den Open Loop . Objektbeschreibung Index 320Fh Objektname Open Loop Controller Parameter Object Code RECORD Datentyp OPEN_LOOP_CONTROLLER_PARAMETER Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1825-B577172 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1913-B623284: Eintrag "Name" geändert von "PWM Feed Forward" auf "Reserved". Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Name" geändert von "Max Voltage Via PWM" auf "Max Voltage [mV]". Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 05h Subindex 01h Name Current Controller Kp [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Current Controller Tn [µs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Reserved Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Max Current Deviation [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Max Voltage [mV] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000186A0h Beschreibung Subindex 00h: Anzahl der Einträge Subindex 01h: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Stromreglers in Promille Subindex 02h: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Stromreglers in Mikrosekunden Subindex 03h: reserviert Subindex 04h: Maximale Regelabweichung des Stromreglers in mA Subindex 05h: Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-Werte (der verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt.
Objektbeschreibung Index 320Fh Objektname Open Loop Controller Parameter Object Code RECORD Datentyp OPEN_LOOP_CONTROLLER_PARAMETER Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1825-B577172 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1913-B623284: Eintrag "Name" geändert von "PWM Feed Forward" auf "Reserved". Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Name" geändert von "Max Voltage Via PWM" auf "Max Voltage [mV]". Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 05h Subindex 01h Name Current Controller Kp [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Current Controller Tn [µs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Reserved Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Max Current Deviation [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Max Voltage [mV] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000186A0h
Beschreibung Subindex 00h: Anzahl der Einträge Subindex 01h: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Stromreglers in Promille Subindex 02h: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Stromreglers in Mikrosekunden Subindex 03h: reserviert Subindex 04h: Maximale Regelabweichung des Stromreglers in mA Subindex 05h: Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-Werte (der verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt.
