945 Fault Code Funktion Enthält den Fehlercode für jeden Fehler in jeder Fehler-Situation. Objektbeschreibung Index 03B1h Objektname Fault Code Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 40h Subindex 01h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 1 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 2 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 3 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 4 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 5 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 6 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 07h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 7 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 08h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 8 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 09h Name Fault Situation N-1, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ah Name Fault Situation N-1, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Bh Name Fault Situation N-1, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ch Name Fault Situation N-1, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Dh Name Fault Situation N-1, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Eh Name Fault Situation N-1, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Fh Name Fault Situation N-1, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 10h Name Fault Situation N-1, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 11h Name Fault Situation N-2, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 12h Name Fault Situation N-2, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 13h Name Fault Situation N-2, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 14h Name Fault Situation N-2, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 15h Name Fault Situation N-2, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 16h Name Fault Situation N-2, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 17h Name Fault Situation N-2, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 18h Name Fault Situation N-2, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 19h Name Fault Situation N-3, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ah Name Fault Situation N-3, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Bh Name Fault Situation N-3, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ch Name Fault Situation N-3, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Dh Name Fault Situation N-3, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Eh Name Fault Situation N-3, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Fh Name Fault Situation N-3, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 20h Name Fault Situation N-3, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 21h Name Fault Situation N-4, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 22h Name Fault Situation N-4, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 23h Name Fault Situation N-4, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 24h Name Fault Situation N-4, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 25h Name Fault Situation N-4, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 26h Name Fault Situation N-4, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 27h Name Fault Situation N-4, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 28h Name Fault Situation N-4, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 29h Name Fault Situation N-5, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ah Name Fault Situation N-5, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Bh Name Fault Situation N-5, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ch Name Fault Situation N-5, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Dh Name Fault Situation N-5, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Eh Name Fault Situation N-5, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Fh Name Fault Situation N-5, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 30h Name Fault Situation N-5, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 31h Name Fault Situation N-6, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 32h Name Fault Situation N-6, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 33h Name Fault Situation N-6, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 34h Name Fault Situation N-6, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 35h Name Fault Situation N-6, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 36h Name Fault Situation N-6, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 37h Name Fault Situation N-6, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 38h Name Fault Situation N-6, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 39h Name Fault Situation N-7, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ah Name Fault Situation N-7, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Bh Name Fault Situation N-7, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ch Name Fault Situation N-7, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Dh Name Fault Situation N-7, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Eh Name Fault Situation N-7, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Fh Name Fault Situation N-7, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 40h Name Fault Situation N-7, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Beschreibung Die Bedeutung der Codes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen. Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 5440h Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) 6010h Software-Reset (Watchdog) 6100h Interner Softwarefehler, generisch 6320h Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 7113h Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 7121h Motor blockiert 7200h Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 7305h Sensor 1 (siehe 3204h) fehlerhaft 7306h Sensor 2 (siehe 3204h) fehlerhaft 7307h Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 2 7600h Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8100h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8400h Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
945 Fault Code Funktion Enthält den Fehlercode für jeden Fehler in jeder Fehler-Situation. Objektbeschreibung Index 03B1h Objektname Fault Code Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 40h Subindex 01h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 1 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 2 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 3 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 4 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 5 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 6 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 07h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 7 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 08h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 8 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 09h Name Fault Situation N-1, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ah Name Fault Situation N-1, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Bh Name Fault Situation N-1, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ch Name Fault Situation N-1, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Dh Name Fault Situation N-1, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Eh Name Fault Situation N-1, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Fh Name Fault Situation N-1, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 10h Name Fault Situation N-1, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 11h Name Fault Situation N-2, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 12h Name Fault Situation N-2, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 13h Name Fault Situation N-2, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 14h Name Fault Situation N-2, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 15h Name Fault Situation N-2, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 16h Name Fault Situation N-2, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 17h Name Fault Situation N-2, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 18h Name Fault Situation N-2, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 19h Name Fault Situation N-3, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ah Name Fault Situation N-3, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Bh Name Fault Situation N-3, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ch Name Fault Situation N-3, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Dh Name Fault Situation N-3, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Eh Name Fault Situation N-3, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Fh Name Fault Situation N-3, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 20h Name Fault Situation N-3, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 21h Name Fault Situation N-4, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 22h Name Fault Situation N-4, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 23h Name Fault Situation N-4, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 24h Name Fault Situation N-4, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 25h Name Fault Situation N-4, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 26h Name Fault Situation N-4, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 27h Name Fault Situation N-4, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 28h Name Fault Situation N-4, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 29h Name Fault Situation N-5, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ah Name Fault Situation N-5, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Bh Name Fault Situation N-5, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ch Name Fault Situation N-5, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Dh Name Fault Situation N-5, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Eh Name Fault Situation N-5, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Fh Name Fault Situation N-5, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 30h Name Fault Situation N-5, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 31h Name Fault Situation N-6, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 32h Name Fault Situation N-6, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 33h Name Fault Situation N-6, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 34h Name Fault Situation N-6, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 35h Name Fault Situation N-6, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 36h Name Fault Situation N-6, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 37h Name Fault Situation N-6, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 38h Name Fault Situation N-6, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 39h Name Fault Situation N-7, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ah Name Fault Situation N-7, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Bh Name Fault Situation N-7, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ch Name Fault Situation N-7, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Dh Name Fault Situation N-7, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Eh Name Fault Situation N-7, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Fh Name Fault Situation N-7, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 40h Name Fault Situation N-7, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Beschreibung Die Bedeutung der Codes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen. Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 5440h Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) 6010h Software-Reset (Watchdog) 6100h Interner Softwarefehler, generisch 6320h Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 7113h Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 7121h Motor blockiert 7200h Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 7305h Sensor 1 (siehe 3204h) fehlerhaft 7306h Sensor 2 (siehe 3204h) fehlerhaft 7307h Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 2 7600h Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8100h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8400h Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
Objektbeschreibung Index 03B1h Objektname Fault Code Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 40h Subindex 01h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 1 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 2 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 3 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 4 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 05h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 5 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 6 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 07h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 7 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 08h Name Actual Fault Situation N, Fault Code 8 Is Not Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 09h Name Fault Situation N-1, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ah Name Fault Situation N-1, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Bh Name Fault Situation N-1, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Ch Name Fault Situation N-1, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Dh Name Fault Situation N-1, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Eh Name Fault Situation N-1, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 0Fh Name Fault Situation N-1, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 10h Name Fault Situation N-1, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 11h Name Fault Situation N-2, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 12h Name Fault Situation N-2, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 13h Name Fault Situation N-2, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 14h Name Fault Situation N-2, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 15h Name Fault Situation N-2, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 16h Name Fault Situation N-2, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 17h Name Fault Situation N-2, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 18h Name Fault Situation N-2, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 19h Name Fault Situation N-3, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ah Name Fault Situation N-3, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Bh Name Fault Situation N-3, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Ch Name Fault Situation N-3, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Dh Name Fault Situation N-3, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Eh Name Fault Situation N-3, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 1Fh Name Fault Situation N-3, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 20h Name Fault Situation N-3, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 21h Name Fault Situation N-4, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 22h Name Fault Situation N-4, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 23h Name Fault Situation N-4, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 24h Name Fault Situation N-4, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 25h Name Fault Situation N-4, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 26h Name Fault Situation N-4, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 27h Name Fault Situation N-4, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 28h Name Fault Situation N-4, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 29h Name Fault Situation N-5, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ah Name Fault Situation N-5, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Bh Name Fault Situation N-5, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Ch Name Fault Situation N-5, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Dh Name Fault Situation N-5, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Eh Name Fault Situation N-5, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 2Fh Name Fault Situation N-5, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 30h Name Fault Situation N-5, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 31h Name Fault Situation N-6, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 32h Name Fault Situation N-6, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 33h Name Fault Situation N-6, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 34h Name Fault Situation N-6, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 35h Name Fault Situation N-6, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 36h Name Fault Situation N-6, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 37h Name Fault Situation N-6, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 38h Name Fault Situation N-6, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 39h Name Fault Situation N-7, Fault Code 1 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ah Name Fault Situation N-7, Fault Code 2 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Bh Name Fault Situation N-7, Fault Code 3 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Ch Name Fault Situation N-7, Fault Code 4 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Dh Name Fault Situation N-7, Fault Code 5 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Eh Name Fault Situation N-7, Fault Code 6 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 3Fh Name Fault Situation N-7, Fault Code 7 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 40h Name Fault Situation N-7, Fault Code 8 Is Acked Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h
Beschreibung Die Bedeutung der Codes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen. Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 5440h Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FDh steht auf "0", der Motor darf nicht fahren (siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge) 6010h Software-Reset (Watchdog) 6100h Interner Softwarefehler, generisch 6320h Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h/6075h) 7113h Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet 7121h Motor blockiert 7200h Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP 7305h Sensor 1 (siehe 3204h) fehlerhaft 7306h Sensor 2 (siehe 3204h) fehlerhaft 7307h Sensor n (siehe 3204h), wo n größer 2 7600h Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8100h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8400h Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
