930 Operating Mode Funktion Über diesen Parameter wählen Sie den Betriebsmodus aus. Objektbeschreibung Index 03A2h Objektname Operating Mode Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0003h Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie Beschreibung Folgende Modi werden unterstützt 0000h (None): Es wird kein PROFIdrive-Modus ausgewählt, Sie können die weiteren Nanotec-CiA 402-Betriebsmodi und State Machine benutzen. 0002h: Positioning 8000h: Auto-Setup. Für das Auto-Setup können Sie jedes Telegramm mit STW1 und ZSW1 benutzen und über STW1.Bit6 das Autosetup starten. 8004h: Torque
930 Operating Mode Funktion Über diesen Parameter wählen Sie den Betriebsmodus aus. Objektbeschreibung Index 03A2h Objektname Operating Mode Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0003h Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie Beschreibung Folgende Modi werden unterstützt 0000h (None): Es wird kein PROFIdrive-Modus ausgewählt, Sie können die weiteren Nanotec-CiA 402-Betriebsmodi und State Machine benutzen. 0002h: Positioning 8000h: Auto-Setup. Für das Auto-Setup können Sie jedes Telegramm mit STW1 und ZSW1 benutzen und über STW1.Bit6 das Autosetup starten. 8004h: Torque
Objektbeschreibung Index 03A2h Objektname Operating Mode Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0003h Firmware Version FIR-v2139-B1020888 Änderungshistorie
Beschreibung Folgende Modi werden unterstützt 0000h (None): Es wird kein PROFIdrive-Modus ausgewählt, Sie können die weiteren Nanotec-CiA 402-Betriebsmodi und State Machine benutzen. 0002h: Positioning 8000h: Auto-Setup. Für das Auto-Setup können Sie jedes Telegramm mit STW1 und ZSW1 benutzen und über STW1.Bit6 das Autosetup starten. 8004h: Torque
