Anschlussbelegung Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. Anschlüsse PD1-…-OF-… Typ: Molex 52991-0308 Pins 1 und 2 sind in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin(s) Funktion Bemerkung 2. 4, 6, 8, 10 GND 1. 3, 5, 7, 9 +Up 12-30 V DCAnmerkung: Sie müssen alle 5 Pins an die Versorgungsspannung anschließen. 11 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Takteingang im Takt-Richtungs-Modus 12 Digitaler Eingang 1 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus 13 Digitaler Eingang 2 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 14 Analoger Eingang / digitaler Eingang 3 12 bit, 0-30 V 15 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 16 RS485_A 17 Digitaler Ausgang 1 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 18 RS485_B 19 reserviert nicht anschließen 20 reserviert nicht anschließen 21 reserviert nicht anschließen 22 reserviert nicht anschließen 23 reserviert nicht anschließen 24 reserviert nicht anschließen 25 reserviert nicht anschließen 26 USER_SPI_NSS Chip Select-Pin der Schnittstelle Generic SPI 27 USER_SPI_MISO MISO-Pin der Schnittstelle Generic SPI 28 USER_SPI_SCK Clock-Pin der Schnittstelle Generic SPI 29 USER_SPI_MOSI MOSI-Pin der Schnittstelle Generic SPI 30 +3.3V Ausgangsspannug PD1-…-20-… Typ: Molex 87437-1273 Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 2 Digitaler Ausgang 1 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 3 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Takteingang im Takt-Richtungs-Modus 4 Digitaler Eingang 1 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus 5 Digitaler Eingang 2 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 6 Analoger Eingang / Digitaler Eingang 3 12 bit, 0-30 V 7 RS485+ 8 RS485- 9 reserviert nicht anschließen 10 reserviert nicht anschließen 11 +Up 12-30 V DC 12 GND PD1-…-65-… Typ: M12, 8-polig, Y4-kodiert, male Die Pin-Nummern sind in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS485+ RS485+ IN 2 RS485- RS485- IN 3 RS485+ RS485+ OUT 4 RS485- RS485- OUT 5 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 6 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 7 +Up 12-30 V DC 8 GND Schaltschwellen Für alle digitalen Eingänge und den Analogeingang (falls vorhanden) gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V 24 V > 15 V < 5 V Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 30 V. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter den in 2035h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Anschlussbelegung Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. Anschlüsse PD1-…-OF-… Typ: Molex 52991-0308 Pins 1 und 2 sind in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin(s) Funktion Bemerkung 2. 4, 6, 8, 10 GND 1. 3, 5, 7, 9 +Up 12-30 V DCAnmerkung: Sie müssen alle 5 Pins an die Versorgungsspannung anschließen. 11 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Takteingang im Takt-Richtungs-Modus 12 Digitaler Eingang 1 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus 13 Digitaler Eingang 2 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 14 Analoger Eingang / digitaler Eingang 3 12 bit, 0-30 V 15 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 16 RS485_A 17 Digitaler Ausgang 1 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 18 RS485_B 19 reserviert nicht anschließen 20 reserviert nicht anschließen 21 reserviert nicht anschließen 22 reserviert nicht anschließen 23 reserviert nicht anschließen 24 reserviert nicht anschließen 25 reserviert nicht anschließen 26 USER_SPI_NSS Chip Select-Pin der Schnittstelle Generic SPI 27 USER_SPI_MISO MISO-Pin der Schnittstelle Generic SPI 28 USER_SPI_SCK Clock-Pin der Schnittstelle Generic SPI 29 USER_SPI_MOSI MOSI-Pin der Schnittstelle Generic SPI 30 +3.3V Ausgangsspannug PD1-…-20-… Typ: Molex 87437-1273 Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 2 Digitaler Ausgang 1 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 3 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Takteingang im Takt-Richtungs-Modus 4 Digitaler Eingang 1 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus 5 Digitaler Eingang 2 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 6 Analoger Eingang / Digitaler Eingang 3 12 bit, 0-30 V 7 RS485+ 8 RS485- 9 reserviert nicht anschließen 10 reserviert nicht anschließen 11 +Up 12-30 V DC 12 GND PD1-…-65-… Typ: M12, 8-polig, Y4-kodiert, male Die Pin-Nummern sind in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS485+ RS485+ IN 2 RS485- RS485- IN 3 RS485+ RS485+ OUT 4 RS485- RS485- OUT 5 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 6 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 7 +Up 12-30 V DC 8 GND Schaltschwellen Für alle digitalen Eingänge und den Analogeingang (falls vorhanden) gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V 24 V > 15 V < 5 V Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 30 V. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter den in 2035h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Anschlüsse PD1-…-OF-… Typ: Molex 52991-0308 Pins 1 und 2 sind in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin(s) Funktion Bemerkung 2. 4, 6, 8, 10 GND 1. 3, 5, 7, 9 +Up 12-30 V DCAnmerkung: Sie müssen alle 5 Pins an die Versorgungsspannung anschließen. 11 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Takteingang im Takt-Richtungs-Modus 12 Digitaler Eingang 1 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus 13 Digitaler Eingang 2 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 14 Analoger Eingang / digitaler Eingang 3 12 bit, 0-30 V 15 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 16 RS485_A 17 Digitaler Ausgang 1 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 18 RS485_B 19 reserviert nicht anschließen 20 reserviert nicht anschließen 21 reserviert nicht anschließen 22 reserviert nicht anschließen 23 reserviert nicht anschließen 24 reserviert nicht anschließen 25 reserviert nicht anschließen 26 USER_SPI_NSS Chip Select-Pin der Schnittstelle Generic SPI 27 USER_SPI_MISO MISO-Pin der Schnittstelle Generic SPI 28 USER_SPI_SCK Clock-Pin der Schnittstelle Generic SPI 29 USER_SPI_MOSI MOSI-Pin der Schnittstelle Generic SPI 30 +3.3V Ausgangsspannug PD1-…-20-… Typ: Molex 87437-1273 Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 2 Digitaler Ausgang 1 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 3 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Takteingang im Takt-Richtungs-Modus 4 Digitaler Eingang 1 5/24 V umschaltbar mit 323Ah, max. 1 MHz, Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus 5 Digitaler Eingang 2 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 6 Analoger Eingang / Digitaler Eingang 3 12 bit, 0-30 V 7 RS485+ 8 RS485- 9 reserviert nicht anschließen 10 reserviert nicht anschließen 11 +Up 12-30 V DC 12 GND PD1-…-65-… Typ: M12, 8-polig, Y4-kodiert, male Die Pin-Nummern sind in der nachfolgenden Abbildung markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 RS485+ RS485+ IN 2 RS485- RS485- IN 3 RS485+ RS485+ OUT 4 RS485- RS485- OUT 5 Digitaler Eingang 0 5/24 V umschaltbar mit 323Ah 6 Digitaler Ausgang 0 Push-pull, 5/+Up V umschaltbar mit 323Ah, max. 50 mA 7 +Up 12-30 V DC 8 GND Schaltschwellen Für alle digitalen Eingänge und den Analogeingang (falls vorhanden) gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > 2 V < 0,8 V 24 V > 15 V < 5 V
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 30 V. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter den in 2035h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
