321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000001Eh PD1-C281S15-20-5: 0000001Eh PD1-C281S15-65-2: 0000001Eh PD1-C281S15-65-5: 0000001Eh PD1-C281S15-OF-2: 0000001Eh PD1-C281S15-OF-5: 0000001Eh PD1-C281L15-20-2: 00000032h PD1-C281L15-20-5: 00000032h PD1-C281L15-65-2: 00000032h PD1-C281L15-65-5: 00000032h PD1-C281L15-OF-2: 00000032h PD1-C281L15-OF-5: 00000032h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00002710h PD1-C281S15-20-5: 00002710h PD1-C281S15-65-2: 00002710h PD1-C281S15-65-5: 00002710h PD1-C281S15-OF-2: 00002710h PD1-C281S15-OF-5: 00002710h PD1-C281L15-20-2: 0000C350h PD1-C281L15-20-5: 0000C350h PD1-C281L15-65-2: 0000C350h PD1-C281L15-65-5: 0000C350h PD1-C281L15-OF-2: 0000C350h PD1-C281L15-OF-5: 0000C350h
321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000001Eh PD1-C281S15-20-5: 0000001Eh PD1-C281S15-65-2: 0000001Eh PD1-C281S15-65-5: 0000001Eh PD1-C281S15-OF-2: 0000001Eh PD1-C281S15-OF-5: 0000001Eh PD1-C281L15-20-2: 00000032h PD1-C281L15-20-5: 00000032h PD1-C281L15-65-2: 00000032h PD1-C281L15-65-5: 00000032h PD1-C281L15-OF-2: 00000032h PD1-C281L15-OF-5: 00000032h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00002710h PD1-C281S15-20-5: 00002710h PD1-C281S15-65-2: 00002710h PD1-C281S15-65-5: 00002710h PD1-C281S15-OF-2: 00002710h PD1-C281S15-OF-5: 00002710h PD1-C281L15-20-2: 0000C350h PD1-C281L15-20-5: 0000C350h PD1-C281L15-65-2: 0000C350h PD1-C281L15-65-5: 0000C350h PD1-C281L15-OF-2: 0000C350h PD1-C281L15-OF-5: 0000C350h
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Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000001Eh PD1-C281S15-20-5: 0000001Eh PD1-C281S15-65-2: 0000001Eh PD1-C281S15-65-5: 0000001Eh PD1-C281S15-OF-2: 0000001Eh PD1-C281S15-OF-5: 0000001Eh PD1-C281L15-20-2: 00000032h PD1-C281L15-20-5: 00000032h PD1-C281L15-65-2: 00000032h PD1-C281L15-65-5: 00000032h PD1-C281L15-OF-2: 00000032h PD1-C281L15-OF-5: 00000032h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00002710h PD1-C281S15-20-5: 00002710h PD1-C281S15-65-2: 00002710h PD1-C281S15-65-5: 00002710h PD1-C281S15-OF-2: 00002710h PD1-C281S15-OF-5: 00002710h PD1-C281L15-20-2: 0000C350h PD1-C281L15-20-5: 0000C350h PD1-C281L15-65-2: 0000C350h PD1-C281L15-65-5: 0000C350h PD1-C281L15-OF-2: 0000C350h PD1-C281L15-OF-5: 0000C350h
