60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Funktion Mit diesem Objekt und mit 60E6h wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet. Objektbeschreibung Index 60EBh Objektname Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6h:nh) / Motor Revolutions (60EBh:nh)
60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Funktion Mit diesem Objekt und mit 60E6h wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet. Objektbeschreibung Index 60EBh Objektname Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6h:nh) / Motor Revolutions (60EBh:nh)
Objektbeschreibung Index 60EBh Objektname Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h
Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6h:nh) / Motor Revolutions (60EBh:nh)
