324Ah Inputs Funktion Aus diesem Objekt lesen sie den aktuellen Status der Eingänge aus. Objektbeschreibung Index 324Ah Objektname Inputs Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2339-B1048823 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name User Inputs Datentyp UNSIGNED16 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Encoder Inputs Datentyp UNSIGNED16 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Beschreibung Subindex 01h: zeigt den Status folgender Eingänge:: Bits 0 bis 5: digitaler Eingang 1 bis 6 (genaue Anzahl Produktabhängig) Bits 6 und 7: Analogeingang 1 und 2 als digitaler Eingang (genaue Anzahl Produktabhängig) Subindex 02h: zeigt den Status folgender Sensor-Eingänge:: Bits 0 bis 2: Hallsensor 1 bis 3 (falls vorhanden) Bits 3 bis 5: Kanal A, B, Index des ersten Inkrementalencoders (falls vorhanden) Bits 6 bis 8: Kanal A, B, Index des zweiten Inkrementalencoders (falls vorhanden)
324Ah Inputs Funktion Aus diesem Objekt lesen sie den aktuellen Status der Eingänge aus. Objektbeschreibung Index 324Ah Objektname Inputs Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2339-B1048823 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name User Inputs Datentyp UNSIGNED16 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Encoder Inputs Datentyp UNSIGNED16 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Beschreibung Subindex 01h: zeigt den Status folgender Eingänge:: Bits 0 bis 5: digitaler Eingang 1 bis 6 (genaue Anzahl Produktabhängig) Bits 6 und 7: Analogeingang 1 und 2 als digitaler Eingang (genaue Anzahl Produktabhängig) Subindex 02h: zeigt den Status folgender Sensor-Eingänge:: Bits 0 bis 2: Hallsensor 1 bis 3 (falls vorhanden) Bits 3 bis 5: Kanal A, B, Index des ersten Inkrementalencoders (falls vorhanden) Bits 6 bis 8: Kanal A, B, Index des zweiten Inkrementalencoders (falls vorhanden)
Objektbeschreibung Index 324Ah Objektname Inputs Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2339-B1048823 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name User Inputs Datentyp UNSIGNED16 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Encoder Inputs Datentyp UNSIGNED16 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h
Beschreibung Subindex 01h: zeigt den Status folgender Eingänge:: Bits 0 bis 5: digitaler Eingang 1 bis 6 (genaue Anzahl Produktabhängig) Bits 6 und 7: Analogeingang 1 und 2 als digitaler Eingang (genaue Anzahl Produktabhängig) Subindex 02h: zeigt den Status folgender Sensor-Eingänge:: Bits 0 bis 2: Hallsensor 1 bis 3 (falls vorhanden) Bits 3 bis 5: Kanal A, B, Index des ersten Inkrementalencoders (falls vorhanden) Bits 6 bis 8: Kanal A, B, Index des zweiten Inkrementalencoders (falls vorhanden)
