Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12 V DC bis 30 V DC Nennstrom 1,5 Aeff Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus (nicht verfügbar für IP65-Variante) Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen CANopen Eingänge PD1-C…-…-OF-…: 3 digitale (5/24 V umschaltbar), 1 analoger (12 Bit Auflösung, 0 - 30 V, kann auch als vierter digitaler Eingang ausgelesen werden) PD1-C…-…-20-…: 3 digitale (5/24 V umschaltbar), 1 analoger (12 Bit Auflösung, 0 - 30 V, kann auch als vierter digitaler Eingang ausgelesen werden) PD1-C…-…-65-…: 1 digitaler (5/24 V umschaltbar), Ausgänge PD1-C…-…-OF-…: 2 digitale, push-pull (5/Up V umschaltbar) PD1-C…-…-20-…: 2 digitale, push-pull (5/Up V umschaltbar) PD1-C…-…-65-…: 1 digitaler, push-pull (5/Up V umschaltbar) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 80° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12 V DC bis 30 V DC Nennstrom 1,5 Aeff Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus (nicht verfügbar für IP65-Variante) Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen CANopen Eingänge PD1-C…-…-OF-…: 3 digitale (5/24 V umschaltbar), 1 analoger (12 Bit Auflösung, 0 - 30 V, kann auch als vierter digitaler Eingang ausgelesen werden) PD1-C…-…-20-…: 3 digitale (5/24 V umschaltbar), 1 analoger (12 Bit Auflösung, 0 - 30 V, kann auch als vierter digitaler Eingang ausgelesen werden) PD1-C…-…-65-…: 1 digitaler (5/24 V umschaltbar), Ausgänge PD1-C…-…-OF-…: 2 digitale, push-pull (5/Up V umschaltbar) PD1-C…-…-20-…: 2 digitale, push-pull (5/Up V umschaltbar) PD1-C…-…-65-…: 1 digitaler, push-pull (5/Up V umschaltbar) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 80° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
