PD1-C CANopen Online-Handbuch

3242h Digital Input Routing

Funktion

Dieses Objekt bestimmt die Quelle des Inputroutings, die im 60FDh endet.

Objektbeschreibung

Index 3242h
Objektname Digital Input Routing
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1504
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 20h
Subindex 01h
Name Input Source For Bit #0 In 60FDh - Negative Limit Switch
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 02h
Name Input Source For Bit #1 In 60FDh - Positive Limit Switch
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 03h
Name Input Source For Bit #2 In 60FDh - Home Switch
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 04h
Name Input Source For Bit #3 In 60FDh - Interlock
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 05h
Name Input Source For Bit #4 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 06h
Name Input Source For Bit #5 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 07h
Name Input Source For Bit #6 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 08h
Name Input Source For Bit #7 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 09h
Name Input Source For Bit #8 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 0Ah
Name Input Source For Bit #9 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 0Bh
Name Input Source For Bit #10 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 0Ch
Name Input Source For Bit #11 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 0Dh
Name Input Source For Bit #12 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 0Eh
Name Input Source For Bit #13 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 0Fh
Name Input Source For Bit #14 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 10h
Name Input Source For Bit #15 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 11h
Name Input Source For Bit #16 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 12h
Name Input Source For Bit #17 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 13h
Name Input Source For Bit #18 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 03h
Subindex 14h
Name Input Source For Bit #19 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 04h
Subindex 15h
Name Input Source For Bit #20 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 05h
Subindex 16h
Name Input Source For Bit #21 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 06h
Subindex 17h
Name Input Source For Bit #22 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 07h
Subindex 18h
Name Input Source For Bit #23 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 08h
Subindex 19h
Name Input Source For Bit #24 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 09h
Subindex 1Ah
Name Input Source For Bit #25 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0Ah
Subindex 1Bh
Name Input Source For Bit #26 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0Bh
Subindex 1Ch
Name Input Source For Bit #27 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0Ch
Subindex 1Dh
Name Input Source For Bit #28 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0Dh
Subindex 1Eh
Name Input Source For Bit #29 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0Eh
Subindex 1Fh
Name Input Source For Bit #30 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0Fh
Subindex 20h
Name Input Source For Bit #31 In 60FDh
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 10h
▶   weiter

Inhalt