CANopen Verbinden Sie den CANopen-Master mit der Steuerung über die CAN_L- und CAN_H-Leitungen. Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem CAN-GND und dass der notwendige zwischen CAN_H und CAN_L vorhanden ist. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Konfiguration . Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00 00 an die Steuerung. Das Statusword (6041h) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.
