CANopen In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können. Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 127 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert. Node-ID und Baudrate einstellen Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit einer Node-ID von 127. Falls eine andere Node-ID benötigt wird, wird der neue Wert der Node-ID in das Objekt 2009h eingetragen. Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit der Baudrate von 1 MBd. Die Baudrate wird in das Objekt 2005h eingetragen. Der Wert für die entsprechende Baudrate kann aus nachfolgender Tabelle entnommen werden. Wert Baudrate in kBd dec hex 129 81 10 130 82 20 131 83 50 132 84 125 133 85 250 134 86 500 136 88 1000 Sie müssen die Änderungen speichern, indem Sie den Wert "65766173h" in das Objekt 1010h:0Ah schreiben. Die Änderungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung übernommen.
CANopen In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können. Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 127 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert. Node-ID und Baudrate einstellen Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit einer Node-ID von 127. Falls eine andere Node-ID benötigt wird, wird der neue Wert der Node-ID in das Objekt 2009h eingetragen. Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit der Baudrate von 1 MBd. Die Baudrate wird in das Objekt 2005h eingetragen. Der Wert für die entsprechende Baudrate kann aus nachfolgender Tabelle entnommen werden. Wert Baudrate in kBd dec hex 129 81 10 130 82 20 131 83 50 132 84 125 133 85 250 134 86 500 136 88 1000 Sie müssen die Änderungen speichern, indem Sie den Wert "65766173h" in das Objekt 1010h:0Ah schreiben. Die Änderungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung übernommen.
Node-ID und Baudrate einstellen Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit einer Node-ID von 127. Falls eine andere Node-ID benötigt wird, wird der neue Wert der Node-ID in das Objekt 2009h eingetragen. Die Steuerung startet in der Standardeinstellung mit der Baudrate von 1 MBd. Die Baudrate wird in das Objekt 2005h eingetragen. Der Wert für die entsprechende Baudrate kann aus nachfolgender Tabelle entnommen werden. Wert Baudrate in kBd dec hex 129 81 10 130 82 20 131 83 50 132 84 125 133 85 250 134 86 500 136 88 1000 Sie müssen die Änderungen speichern, indem Sie den Wert "65766173h" in das Objekt 1010h:0Ah schreiben. Die Änderungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung übernommen.
