Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 CANopen IN/OUT und externe Logikversorgung X2 Ein-/Ausgänge X3 Spannungsversorgung S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate L1 Betriebs-LED S3 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − CANopen IN/OUT und externe Logikversorgung Anschlüsse für CANopen. Pin 1 ist der Pin, welcher der Motorachse zugewandt ist. Die Kontakte beider Stecker sind miteinander verbunden, damit sind beide Stecker gleichwertig. Steckertyp: JST GHR Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 Vcc Logic +24 V DC, Eingangsspannung, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Stromverbrauch: ca. 32 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND Dieser Pin ist mit beiden Steckern verbunden. Anmerkung: Bis einschließlich Hardware-Version W005b sind beide Pins 1 jedes Steckers getrennt. Ab Hardware-Version W006 sind beide Pins 1 jedes Steckers miteinander verbunden. Anmerkung: Damit die Steuerung die Logikversorgung verwendet, müssen Sie das Bit 0 in 4013h:01h setzen und dieses Objekt speichern (siehe Kapitel Objekte speichern). Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. X2 − Digitale und analoge Ein- und Ausgänge Anschlüsse für die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge Typ: Phoenix Contact MCV 0,5/10-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer ZCPHOFK-MC0,5-10 Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V - 10 V 3 Spannungsausgang +12 V DC Ausgangsspannung, max. Belastbarkeit 100 mA) 4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA 6 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz; Dieser Eingang wird als "Richtungs-" Eingang im "Takt-Richtungs-Modus" benutzt 9 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz; Dieser Eingang wird als "Takt" Eingang im "Takt-Richtungs-Modus" benutzt 10 GND Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,45 V < 0,56 V 24 V > 16,93 V < 5,27 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X3 − Spannungsversorgung Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Phoenix Contact MCV 1,5/ 2-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer ZCPHOF-MC1,5-2 Pin Funktion Bemerkung 1 +Vcc PD4-C: 12-48 V, ±5% PD4-CB: 12-24 V, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC für die Schrittmotoren (PD4-C) bzw. 25,2 V DC für die BLDC-Motoren (PD4-CB). Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen. S3 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "oben" schaltet die Terminierung zu.
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 CANopen IN/OUT und externe Logikversorgung X2 Ein-/Ausgänge X3 Spannungsversorgung S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate L1 Betriebs-LED S3 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − CANopen IN/OUT und externe Logikversorgung Anschlüsse für CANopen. Pin 1 ist der Pin, welcher der Motorachse zugewandt ist. Die Kontakte beider Stecker sind miteinander verbunden, damit sind beide Stecker gleichwertig. Steckertyp: JST GHR Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 Vcc Logic +24 V DC, Eingangsspannung, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Stromverbrauch: ca. 32 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND Dieser Pin ist mit beiden Steckern verbunden. Anmerkung: Bis einschließlich Hardware-Version W005b sind beide Pins 1 jedes Steckers getrennt. Ab Hardware-Version W006 sind beide Pins 1 jedes Steckers miteinander verbunden. Anmerkung: Damit die Steuerung die Logikversorgung verwendet, müssen Sie das Bit 0 in 4013h:01h setzen und dieses Objekt speichern (siehe Kapitel Objekte speichern). Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. X2 − Digitale und analoge Ein- und Ausgänge Anschlüsse für die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge Typ: Phoenix Contact MCV 0,5/10-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer ZCPHOFK-MC0,5-10 Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V - 10 V 3 Spannungsausgang +12 V DC Ausgangsspannung, max. Belastbarkeit 100 mA) 4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA 6 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz; Dieser Eingang wird als "Richtungs-" Eingang im "Takt-Richtungs-Modus" benutzt 9 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz; Dieser Eingang wird als "Takt" Eingang im "Takt-Richtungs-Modus" benutzt 10 GND Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,45 V < 0,56 V 24 V > 16,93 V < 5,27 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X3 − Spannungsversorgung Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Phoenix Contact MCV 1,5/ 2-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer ZCPHOF-MC1,5-2 Pin Funktion Bemerkung 1 +Vcc PD4-C: 12-48 V, ±5% PD4-CB: 12-24 V, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC für die Schrittmotoren (PD4-C) bzw. 25,2 V DC für die BLDC-Motoren (PD4-CB). Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen. S3 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "oben" schaltet die Terminierung zu.
Übersicht Anschluss Funktion X1 CANopen IN/OUT und externe Logikversorgung X2 Ein-/Ausgänge X3 Spannungsversorgung S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate L1 Betriebs-LED S3 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 − CANopen IN/OUT und externe Logikversorgung Anschlüsse für CANopen. Pin 1 ist der Pin, welcher der Motorachse zugewandt ist. Die Kontakte beider Stecker sind miteinander verbunden, damit sind beide Stecker gleichwertig. Steckertyp: JST GHR Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 Vcc Logic +24 V DC, Eingangsspannung, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Stromverbrauch: ca. 32 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND Dieser Pin ist mit beiden Steckern verbunden. Anmerkung: Bis einschließlich Hardware-Version W005b sind beide Pins 1 jedes Steckers getrennt. Ab Hardware-Version W006 sind beide Pins 1 jedes Steckers miteinander verbunden. Anmerkung: Damit die Steuerung die Logikversorgung verwendet, müssen Sie das Bit 0 in 4013h:01h setzen und dieses Objekt speichern (siehe Kapitel Objekte speichern). Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
X2 − Digitale und analoge Ein- und Ausgänge Anschlüsse für die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge Typ: Phoenix Contact MCV 0,5/10-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer ZCPHOFK-MC0,5-10 Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V - 10 V 3 Spannungsausgang +12 V DC Ausgangsspannung, max. Belastbarkeit 100 mA) 4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA 6 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz; Dieser Eingang wird als "Richtungs-" Eingang im "Takt-Richtungs-Modus" benutzt 9 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz; Dieser Eingang wird als "Takt" Eingang im "Takt-Richtungs-Modus" benutzt 10 GND Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,45 V < 0,56 V 24 V > 16,93 V < 5,27 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
X3 − Spannungsversorgung Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Phoenix Contact MCV 1,5/ 2-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer ZCPHOF-MC1,5-2 Pin Funktion Bemerkung 1 +Vcc PD4-C: 12-48 V, ±5% PD4-CB: 12-24 V, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC für die Schrittmotoren (PD4-C) bzw. 25,2 V DC für die BLDC-Motoren (PD4-CB). Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse Typ: Phoenix Contact MCV 1,5/ 2-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer ZCPHOF-MC1,5-2 Pin Funktion Bemerkung 1 +Vcc PD4-C: 12-48 V, ±5% PD4-CB: 12-24 V, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC für die Schrittmotoren (PD4-C) bzw. 25,2 V DC für die BLDC-Motoren (PD4-CB). Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.
S3 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "oben" schaltet die Terminierung zu.
