PD4-C CANopen Online-Handbuch

4013h HW Configuration

Funktion

Mit diesem Objekt kann man bestimmte Hardware-Konfigurationen einstellen.

Objektbeschreibung

Index 4013h
Objektname HW Configuration
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1540
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 01h
Name HW Configuration #1
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Im Subindex 1 wird eingestellt, ob eine externe Spannung für die Logik-Versorgung (Ub_Logik) angeschlossen ist und verwendet wird oder nicht:

  • Bit 0 =1: es wird der Steuerung mitgeteilt, dass die Logik-Versorgung (Ub_Logik) verwendet wird.
  • Bit 0 =0: es wird der Steuerung mitgeteilt, dass die Logik-Versorgung (Ub_Logik) nicht verwendet wird.
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