CANopen Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen, die Kapitel Anschlussbelegung und Konfiguration CANopen durchzulesen. Verbinden Sie den CANopen-Master mit der Steuerung über die CAN_L- und CAN_H-Leitungen. Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem CAN-GND und dass der notwendige Terminierungswiderstand zwischen CAN_H und CAN_L vorhanden ist. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Anmerkung: Wenn Sie, anstatt der Hauptversorgung, die Logikversorgung verwenden möchten, müssen Sie das Bit 0 in 4013h:01h auf "1" setzen und dieses Objekt speichern (siehe Kapitel Objekte speichern). Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Konfiguration CANopen. Ab Werk ist die Steuerung auf Node-ID 1, Baudrate 1 MBaud eingestellt. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00 00 an die Steuerung. Das Statusword (6041h) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.
