PSA56S-E-2-VQKE-152 –  Linearaktuator mit integriertem Controller Neu

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  • auf Anfrage

Der PSA56 ist eine Kombination aus dem Hybrid-Linearaktuator LSA56 von Nanotec und den intelligenten Controllern unserer PD4-E-Serie

Diese extrem kompakte Antriebseinheit ist speziell für anspruchsvolle Anwendungen konzipiert, die hohe Wiederholgenauigkeit erfordern. Mit einer Auflösung von 1024 Umdrehungen pro Sekunde unterstützt der integrierte magnetische Singleturn-Absolut-Encoder die feldorientierte Regelung über CANopen. Der PSA56 lässt sich individuell konfigurieren und bietet viele Ansteuerungs-, E/A- und Kommunikationsoptionen. 

Die Spindel ist mit einem Kohlenstoffmaterial beschichtet, das die Gleiteigenschaften verbessert und die Lebensdauer der Muttern erhöht. Zum 3/8'' ACME-Gewinde passen die Standard- und die Anti-Backlash-Gewindemuttern von Nanotec.

  • Frei programmierbar
  • Robuste Konstruktion, Schutzart IP65 
  • Weniger Installationskosten und geringer Verkabelungsaufwand
  • Andere Spindeln, Feldbusse oder Motorlängen auf Anfrage
  • Betriebsspannung: 12 - 48 V DC
     

Technische Daten

  • Größe
  • Feldbus CANopen 
  • Geschwindigkeit 169.3 mm/s
  • Gewindesteigung
  • Max. Axialspiel
  • Spindelbeschichtung  
  • Nennstrom (RMS) 4.2 A
  • Anzahl Digitaleingänge
  • Anzahl Analogeingänge
  • Anzahl Digitalausgänge
  • Encoder  
  • Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung
  • NEMA 23 
  • Max. Kraft 351.3 N
  • Gewindedurchmesser
  • Auflösung 50.8 °/step
  • Spindellänge "L"
  • Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
  • Spitzenstrom (RMS) 4.2 A
  • Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar 
  • Typ Analogeingang 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar 
  • Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
  • Encodertyp singleturn absolut 
  • Gewicht

Abmessungen

PSA56S-E-2
Creation in progress ...

Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinie

Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Belastungsgrenze
Dauerbetriebsbereich
 
 
 

Knowledge Base

Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
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NanoJ ist eine Programmiersprache, die in die Software Plug & Drive Studio integriert ist.
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Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
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Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.
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Zubehör

ZK-M12-5-2M-1-AFF CAN in gerade 2m
ZK-M12-5-2M-1-A-S-M CAN out gerade 2m
ZK-M12F-M8M-5-200-S CAN in gerade 0.2m
ZK-M12M-M8F-5-200-S CAN out gerade 0.2m
ZK-M12M-M12F-5-500-S CAN in/out gerade 0.5m
ZK-M12-12-2M-1-AFF IO gerade 2m
Z-K4700/50 Kondensator
ZK-M12-5-2M-1-B-S Strom gerade 2m
LSNUT-AAAG-UQKE Gewindemutter
LSNUT-AEAJ-UQKE Axial vorgespannte Gewindemutter mit Druckfeder
LSNUT-AFAJ-UQKE Radial vorgespannte Gewindemutter mit Druckfeder
LSNUT-AGAJ-UQKE Vorgespannte Gewindemutter mit Torsionsfeder
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