321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-5: 00000140h PD6-E891L95-ES-65-5: 00000140h PD6-EB80CD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80CD-ES-65-5: 00000280h PD6-E891S95-E-65-5: 00000140h PD6-E891S95-ES-65-5: 00000140h PD6-E891M95-E-65-5: 00000140h PD6-E891M95-ES-65-5: 00000140h PD6-EB80SD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80SD-ES-65-5: 00000280h PD6-EB80MD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80MD-ES-65-5: 00000280h PD6-EB80LD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80LD-ES-65-5: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891L95-ES-65-5: 00007A12h PD6-EB80CD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80CD-ES-65-5: 0000F424h PD6-E891S95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891S95-ES-65-5: 00007A12h PD6-E891M95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891M95-ES-65-5: 00007A12h PD6-EB80SD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80SD-ES-65-5: 0000F424h PD6-EB80MD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80MD-ES-65-5: 0000F424h PD6-EB80LD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80LD-ES-65-5: 0000F424h
321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-5: 00000140h PD6-E891L95-ES-65-5: 00000140h PD6-EB80CD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80CD-ES-65-5: 00000280h PD6-E891S95-E-65-5: 00000140h PD6-E891S95-ES-65-5: 00000140h PD6-E891M95-E-65-5: 00000140h PD6-E891M95-ES-65-5: 00000140h PD6-EB80SD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80SD-ES-65-5: 00000280h PD6-EB80MD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80MD-ES-65-5: 00000280h PD6-EB80LD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80LD-ES-65-5: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891L95-ES-65-5: 00007A12h PD6-EB80CD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80CD-ES-65-5: 0000F424h PD6-E891S95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891S95-ES-65-5: 00007A12h PD6-E891M95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891M95-ES-65-5: 00007A12h PD6-EB80SD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80SD-ES-65-5: 0000F424h PD6-EB80MD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80MD-ES-65-5: 0000F424h PD6-EB80LD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80LD-ES-65-5: 0000F424h
Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-5: 00000140h PD6-E891L95-ES-65-5: 00000140h PD6-EB80CD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80CD-ES-65-5: 00000280h PD6-E891S95-E-65-5: 00000140h PD6-E891S95-ES-65-5: 00000140h PD6-E891M95-E-65-5: 00000140h PD6-E891M95-ES-65-5: 00000140h PD6-EB80SD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80SD-ES-65-5: 00000280h PD6-EB80MD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80MD-ES-65-5: 00000280h PD6-EB80LD-E-65-5: 00000280h PD6-EB80LD-ES-65-5: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891L95-ES-65-5: 00007A12h PD6-EB80CD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80CD-ES-65-5: 0000F424h PD6-E891S95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891S95-ES-65-5: 00007A12h PD6-E891M95-E-65-5: 00007A12h PD6-E891M95-ES-65-5: 00007A12h PD6-EB80SD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80SD-ES-65-5: 0000F424h PD6-EB80MD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80MD-ES-65-5: 0000F424h PD6-EB80LD-E-65-5: 0000F424h PD6-EB80LD-ES-65-5: 0000F424h
