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PD6-E/-EB Modbus RTU Online-Handbuch

Objektverzeichnis Beschreibung Übergeordnetes Thema: Objektverzeichnis Beschreibung

321Ah Current Controller Parameters

Funktion

Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur.

Objektbeschreibung

Index 321Ah
Objektname Current Controller Parameters
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v2213-B1028181
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 04h
Subindex 01h
Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD6-E891L95-E-65-5: 00002A30h
  • PD6-E891L95-ES-65-5: 00002A30h
  • PD6-EB80CD-E-65-5: 00000258h
  • PD6-EB80CD-ES-65-5: 00000258h
  • PD6-E891S95-E-65-5: 00000820h
  • PD6-E891S95-ES-65-5: 00000820h
  • PD6-E891M95-E-65-5: 000020D0h
  • PD6-E891M95-ES-65-5: 000020D0h
  • PD6-EB80SD-E-65-5: 00000A28h
  • PD6-EB80SD-ES-65-5: 00000A28h
  • PD6-EB80MD-E-65-5: 000004B0h
  • PD6-EB80MD-ES-65-5: 000004B0h
  • PD6-EB80LD-E-65-5: 00000320h
  • PD6-EB80LD-ES-65-5: 00000320h
Subindex 02h
Name Integrator Time Ti For Iq [μs]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD6-E891L95-E-65-5: 00002891h
  • PD6-E891L95-ES-65-5: 00002891h
  • PD6-EB80CD-E-65-5: 00001207h
  • PD6-EB80CD-ES-65-5: 00001207h
  • PD6-E891S95-E-65-5: 00001450h
  • PD6-E891S95-ES-65-5: 00001450h
  • PD6-E891M95-E-65-5: 000023AAh
  • PD6-E891M95-ES-65-5: 000023AAh
  • PD6-EB80SD-E-65-5: 00001223h
  • PD6-EB80SD-ES-65-5: 00001223h
  • PD6-EB80MD-E-65-5: 00001770h
  • PD6-EB80MD-ES-65-5: 00001770h
  • PD6-EB80LD-E-65-5: 00001262h
  • PD6-EB80LD-ES-65-5: 00001262h
Subindex 03h
Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD6-E891L95-E-65-5: 00002A30h
  • PD6-E891L95-ES-65-5: 00002A30h
  • PD6-EB80CD-E-65-5: 00000258h
  • PD6-EB80CD-ES-65-5: 00000258h
  • PD6-E891S95-E-65-5: 00000820h
  • PD6-E891S95-ES-65-5: 00000820h
  • PD6-E891M95-E-65-5: 000020D0h
  • PD6-E891M95-ES-65-5: 000020D0h
  • PD6-EB80SD-E-65-5: 00000A28h
  • PD6-EB80SD-ES-65-5: 00000A28h
  • PD6-EB80MD-E-65-5: 000004B0h
  • PD6-EB80MD-ES-65-5: 000004B0h
  • PD6-EB80LD-E-65-5: 00000320h
  • PD6-EB80LD-ES-65-5: 00000320h
Subindex 04h
Name Integrator Time Ti For Id [μs]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD6-E891L95-E-65-5: 00002891h
  • PD6-E891L95-ES-65-5: 00002891h
  • PD6-EB80CD-E-65-5: 00001207h
  • PD6-EB80CD-ES-65-5: 00001207h
  • PD6-E891S95-E-65-5: 00001450h
  • PD6-E891S95-ES-65-5: 00001450h
  • PD6-E891M95-E-65-5: 000023AAh
  • PD6-E891M95-ES-65-5: 000023AAh
  • PD6-EB80SD-E-65-5: 00001223h
  • PD6-EB80SD-ES-65-5: 00001223h
  • PD6-EB80MD-E-65-5: 00001770h
  • PD6-EB80MD-ES-65-5: 00001770h
  • PD6-EB80LD-E-65-5: 00001262h
  • PD6-EB80LD-ES-65-5: 00001262h
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