321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000320h PD6-CB80M048030-E-09: 000003C0h PD6-CB87S048030-E-09: 000003C0h PD6-C8918M9504-E-09: 00000320h PD6-C8918S6404-E-09: 00000320h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 0001312Dh PD6-CB80M048030-E-09: 000061A8h PD6-CB87S048030-E-09: 0000C350h PD6-C8918M9504-E-09: 0001312Dh PD6-C8918S6404-E-09: 0001312Dh
321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000320h PD6-CB80M048030-E-09: 000003C0h PD6-CB87S048030-E-09: 000003C0h PD6-C8918M9504-E-09: 00000320h PD6-C8918S6404-E-09: 00000320h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 0001312Dh PD6-CB80M048030-E-09: 000061A8h PD6-CB87S048030-E-09: 0000C350h PD6-C8918M9504-E-09: 0001312Dh PD6-C8918S6404-E-09: 0001312Dh
Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000320h PD6-CB80M048030-E-09: 000003C0h PD6-CB87S048030-E-09: 000003C0h PD6-C8918M9504-E-09: 00000320h PD6-C8918S6404-E-09: 00000320h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 0001312Dh PD6-CB80M048030-E-09: 000061A8h PD6-CB87S048030-E-09: 0000C350h PD6-C8918M9504-E-09: 0001312Dh PD6-C8918S6404-E-09: 0001312Dh