321Ah Current Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00002F7Eh PD6-CB80M048030-E-09: 00000158h PD6-CB87S048030-E-09: 00002195h PD6-C8918M9504-E-09: 00002F7Eh PD6-C8918S6404-E-09: 00002F7Eh Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000C35h PD6-CB80M048030-E-09: 00000271h PD6-CB87S048030-E-09: 00000A2Ch PD6-C8918M9504-E-09: 00000C35h PD6-C8918S6404-E-09: 00000C35h Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00002F7Eh PD6-CB80M048030-E-09: 00000158h PD6-CB87S048030-E-09: 00002195h PD6-C8918M9504-E-09: 00002F7Eh PD6-C8918S6404-E-09: 00002F7Eh Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000C35h PD6-CB80M048030-E-09: 00000271h PD6-CB87S048030-E-09: 00000A2Ch PD6-C8918M9504-E-09: 00000C35h PD6-C8918S6404-E-09: 00000C35h
321Ah Current Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00002F7Eh PD6-CB80M048030-E-09: 00000158h PD6-CB87S048030-E-09: 00002195h PD6-C8918M9504-E-09: 00002F7Eh PD6-C8918S6404-E-09: 00002F7Eh Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000C35h PD6-CB80M048030-E-09: 00000271h PD6-CB87S048030-E-09: 00000A2Ch PD6-C8918M9504-E-09: 00000C35h PD6-C8918S6404-E-09: 00000C35h Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00002F7Eh PD6-CB80M048030-E-09: 00000158h PD6-CB87S048030-E-09: 00002195h PD6-C8918M9504-E-09: 00002F7Eh PD6-C8918S6404-E-09: 00002F7Eh Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000C35h PD6-CB80M048030-E-09: 00000271h PD6-CB87S048030-E-09: 00000A2Ch PD6-C8918M9504-E-09: 00000C35h PD6-C8918S6404-E-09: 00000C35h
Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur.
Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00002F7Eh PD6-CB80M048030-E-09: 00000158h PD6-CB87S048030-E-09: 00002195h PD6-C8918M9504-E-09: 00002F7Eh PD6-C8918S6404-E-09: 00002F7Eh Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000C35h PD6-CB80M048030-E-09: 00000271h PD6-CB87S048030-E-09: 00000A2Ch PD6-C8918M9504-E-09: 00000C35h PD6-C8918S6404-E-09: 00000C35h Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00002F7Eh PD6-CB80M048030-E-09: 00000158h PD6-CB87S048030-E-09: 00002195h PD6-C8918M9504-E-09: 00002F7Eh PD6-C8918S6404-E-09: 00002F7Eh Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-C8918L9504-E-09: 00000C35h PD6-CB80M048030-E-09: 00000271h PD6-CB87S048030-E-09: 00000A2Ch PD6-C8918M9504-E-09: 00000C35h PD6-C8918S6404-E-09: 00000C35h
