Die Programmiersprache NanoJ ist für die neue Controller-Generation der N- und C-Serie und die Motoren vom Typ PD-C/CB ausgelegt.

Das Abfragen und Setzen von digitalen und analogen I/Os sowie der Zugriff auf alle Parameter der Bewegungsprogramme i. V. mit Variablen, Schleifen, mathematischen Funktionen und allem, was eine Hochsprache auszeichnet, machen aus dem Controller eine vollwertige Gerätesteuerung. Die Programme können mit der kostenlosen Software Plug & Drive Studio erstellt, direkt kompiliert und in die Steuerung geschrieben werden.