Elektrische Eigenschaften und technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung (Nennwert) 48 V DC Zulässiger Bereich der Betriebsspannung 12…57,6 V DC Logikspannung (Nennwert) 24 V DC Spannungsbereich der Logikversorgung 12…30 V DC Nennstrom PD6-E891S95-… : 9,5 A eff. PD6-E8918M95-… : 9,5 A eff. PD6-E8918L95-… : 9,5 A eff. PD6-EB80SD -… : 6,9 A eff. PD6-EB80MD -… : 14 A eff. PD6-EB80LD -… : 18,75 A eff. PD6-EB80CD-… : 25 A eff. Spitzenstrom (für max. 5 s) PD6-E8918S95-… : 12,5 A eff. PD6-E8918M95-… : 12,5 A eff. PD6-E8918L95-… : 12,5 A eff. PD6-EB80SD-… : 20 A eff. PD6-EB80MD-… : 40 A eff. PD6-EB80LD-… : 65 A eff. PD6-EB80CD-… : 75 A eff. Technische Daten Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode Sollwertvorgabe/ Programmierung Modbus TCP, Analogeingang, NanoJ-Programm Eingänge 6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 Analogeingang 0…10 V oder 0…20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 digitale Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA 1 Bremsenausgang für externe Haltebremse Integrierter Encoder magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 17 Bit (131072 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 16 Bit (+/-215 Umdrehungen) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz, interne Ballast-Schaltung Übertemperaturschutz (> 75°C auf der Leistungsplatine, entspricht ca. 65 - 72 °C außen am Deckel) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung (Nennwert) 48 V DC Zulässiger Bereich der Betriebsspannung 12…57,6 V DC Logikspannung (Nennwert) 24 V DC Spannungsbereich der Logikversorgung 12…30 V DC Nennstrom PD6-E891S95-… : 9,5 A eff. PD6-E8918M95-… : 9,5 A eff. PD6-E8918L95-… : 9,5 A eff. PD6-EB80SD -… : 6,9 A eff. PD6-EB80MD -… : 14 A eff. PD6-EB80LD -… : 18,75 A eff. PD6-EB80CD-… : 25 A eff. Spitzenstrom (für max. 5 s) PD6-E8918S95-… : 12,5 A eff. PD6-E8918M95-… : 12,5 A eff. PD6-E8918L95-… : 12,5 A eff. PD6-EB80SD-… : 20 A eff. PD6-EB80MD-… : 40 A eff. PD6-EB80LD-… : 65 A eff. PD6-EB80CD-… : 75 A eff. Technische Daten Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode Sollwertvorgabe/ Programmierung Modbus TCP, Analogeingang, NanoJ-Programm Eingänge 6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 Analogeingang 0…10 V oder 0…20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 digitale Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA 1 Bremsenausgang für externe Haltebremse Integrierter Encoder magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 17 Bit (131072 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 16 Bit (+/-215 Umdrehungen) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz, interne Ballast-Schaltung Übertemperaturschutz (> 75°C auf der Leistungsplatine, entspricht ca. 65 - 72 °C außen am Deckel) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
Elektrische Daten Betriebsspannung (Nennwert) 48 V DC Zulässiger Bereich der Betriebsspannung 12…57,6 V DC Logikspannung (Nennwert) 24 V DC Spannungsbereich der Logikversorgung 12…30 V DC Nennstrom PD6-E891S95-… : 9,5 A eff. PD6-E8918M95-… : 9,5 A eff. PD6-E8918L95-… : 9,5 A eff. PD6-EB80SD -… : 6,9 A eff. PD6-EB80MD -… : 14 A eff. PD6-EB80LD -… : 18,75 A eff. PD6-EB80CD-… : 25 A eff. Spitzenstrom (für max. 5 s) PD6-E8918S95-… : 12,5 A eff. PD6-E8918M95-… : 12,5 A eff. PD6-E8918L95-… : 12,5 A eff. PD6-EB80SD-… : 20 A eff. PD6-EB80MD-… : 40 A eff. PD6-EB80LD-… : 65 A eff. PD6-EB80CD-… : 75 A eff.
Technische Daten Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode Sollwertvorgabe/ Programmierung Modbus TCP, Analogeingang, NanoJ-Programm Eingänge 6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 Analogeingang 0…10 V oder 0…20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 digitale Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA 1 Bremsenausgang für externe Haltebremse Integrierter Encoder magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 17 Bit (131072 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 16 Bit (+/-215 Umdrehungen) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz, interne Ballast-Schaltung Übertemperaturschutz (> 75°C auf der Leistungsplatine, entspricht ca. 65 - 72 °C außen am Deckel) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
