EtherCAT Software Verbindung Tipp: Die nachfolgende Beschreibung geht davon aus, dass ein EtherCAT-Master von Beckhoff mit der Software TwinCAT benutzt wird. Verbinden Sie den EtherCAT Master mit der Steuerung, siehe . Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Beschaffen Sie sich die, exakt zur verwendeten Firmware-Version passende, ESI-Datei unter folgenden Quellen: Über die Nanotec Homepage www.nanotec.de. Die aktuelle Version der Firmware und der ESI-Datei finden Sie im Download-Ordner von Plug & Drive Studio. Vom Nanotec-Support. Schließen Sie den System Manager von TwinCAT falls er geöffnet ist. Kopieren Sie anschließend die ESI-Datei in den Unterordner von TwinCAT: Falls Sie TwinCAT Version 2 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL DIR>/Io/EtherCAT Falls Sie TwinCAT Version 3 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL DIR>/3.1/Config/Io/EtherCAT Beispiel Beispiel: Sollte auf Ihrem PC TwinCAT 2 unter dem Pfad C:\TwinCAT\ installiert sein, kopieren Sie die ESI-Datei in den Pfad C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\. Öffnen Sie die ESI-Datei mit einem Editor. Suchen Sie nach dem Parameter AddInfo. Tragen Sie ein: den Wert "2", falls Sie die Steuerung als Box einbinden möchten (Werkseinstellung) den Wert "0", falls Sie die Steuerung als NC-Axis einbinden möchten Speichern und schließen Sie die Datei. Starten Sie jetzt wieder den TwinCAT System Manager. Nach einem Neustart werden die ESI-Dateien neu eingelesen. Anmerkung: Die Zykluszeit des Sync-Signals muss immer auf 1ms stehen. Sie können die Bus-Zykluszeit (und entsprechend die Interpolationszeit in 60C2h) auf ganzzahlige Vielfache von 1 ms setzen.
EtherCAT Software Verbindung Tipp: Die nachfolgende Beschreibung geht davon aus, dass ein EtherCAT-Master von Beckhoff mit der Software TwinCAT benutzt wird. Verbinden Sie den EtherCAT Master mit der Steuerung, siehe . Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Beschaffen Sie sich die, exakt zur verwendeten Firmware-Version passende, ESI-Datei unter folgenden Quellen: Über die Nanotec Homepage www.nanotec.de. Die aktuelle Version der Firmware und der ESI-Datei finden Sie im Download-Ordner von Plug & Drive Studio. Vom Nanotec-Support. Schließen Sie den System Manager von TwinCAT falls er geöffnet ist. Kopieren Sie anschließend die ESI-Datei in den Unterordner von TwinCAT: Falls Sie TwinCAT Version 2 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL DIR>/Io/EtherCAT Falls Sie TwinCAT Version 3 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL DIR>/3.1/Config/Io/EtherCAT Beispiel Beispiel: Sollte auf Ihrem PC TwinCAT 2 unter dem Pfad C:\TwinCAT\ installiert sein, kopieren Sie die ESI-Datei in den Pfad C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\. Öffnen Sie die ESI-Datei mit einem Editor. Suchen Sie nach dem Parameter AddInfo. Tragen Sie ein: den Wert "2", falls Sie die Steuerung als Box einbinden möchten (Werkseinstellung) den Wert "0", falls Sie die Steuerung als NC-Axis einbinden möchten Speichern und schließen Sie die Datei. Starten Sie jetzt wieder den TwinCAT System Manager. Nach einem Neustart werden die ESI-Dateien neu eingelesen. Anmerkung: Die Zykluszeit des Sync-Signals muss immer auf 1ms stehen. Sie können die Bus-Zykluszeit (und entsprechend die Interpolationszeit in 60C2h) auf ganzzahlige Vielfache von 1 ms setzen.
Software Verbindung Tipp: Die nachfolgende Beschreibung geht davon aus, dass ein EtherCAT-Master von Beckhoff mit der Software TwinCAT benutzt wird. Verbinden Sie den EtherCAT Master mit der Steuerung, siehe . Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung. Beschaffen Sie sich die, exakt zur verwendeten Firmware-Version passende, ESI-Datei unter folgenden Quellen: Über die Nanotec Homepage www.nanotec.de. Die aktuelle Version der Firmware und der ESI-Datei finden Sie im Download-Ordner von Plug & Drive Studio. Vom Nanotec-Support. Schließen Sie den System Manager von TwinCAT falls er geöffnet ist. Kopieren Sie anschließend die ESI-Datei in den Unterordner von TwinCAT: Falls Sie TwinCAT Version 2 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL DIR>/Io/EtherCAT Falls Sie TwinCAT Version 3 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL DIR>/3.1/Config/Io/EtherCAT Beispiel Beispiel: Sollte auf Ihrem PC TwinCAT 2 unter dem Pfad C:\TwinCAT\ installiert sein, kopieren Sie die ESI-Datei in den Pfad C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\. Öffnen Sie die ESI-Datei mit einem Editor. Suchen Sie nach dem Parameter AddInfo. Tragen Sie ein: den Wert "2", falls Sie die Steuerung als Box einbinden möchten (Werkseinstellung) den Wert "0", falls Sie die Steuerung als NC-Axis einbinden möchten Speichern und schließen Sie die Datei. Starten Sie jetzt wieder den TwinCAT System Manager. Nach einem Neustart werden die ESI-Dateien neu eingelesen. Anmerkung: Die Zykluszeit des Sync-Signals muss immer auf 1ms stehen. Sie können die Bus-Zykluszeit (und entsprechend die Interpolationszeit in 60C2h) auf ganzzahlige Vielfache von 1 ms setzen.
