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PD4-E CANopen Online-Handbuch

Objektverzeichnis Beschreibung Übergeordnetes Thema: Objektverzeichnis Beschreibung

321Bh Velocity Controller Parameters

Funktion

Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur.

Objektbeschreibung

Index 321Bh
Objektname Velocity Controller Parameters
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v2213-B1028181
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name Proportional Gain Kp [mA/Hz]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-E591L42-E-65-2: 00000280h
  • PD4-E601L42-E-65-2: 000000E0h
  • PD4-EB59CD-E-65-2: 00000780h
  • PD4-EB60SD-E-65-2: 00000780h
  • PD4-EB59CD-EB-65-2: 00000780h
  • PD4-E591L42-EB-65-2: 00000280h
  • PD4-EB59MB-E-65-2: 00000280h
  • PxA56S-E-2-xxBN-xxx: 00000280h
  • PxA56S-E-2-xxCA-xxx: 00000280h
  • PxA56S-E-2-xxGA-xxx: 00000280h
  • PxA56S-E-2-xxKE-xxx: 00000280h
Subindex 02h
Name Integrator Time Ti [μs]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-E591L42-E-65-2: 0000C350h
  • PD4-E601L42-E-65-2: 0006ACFCh
  • PD4-EB59CD-E-65-2: 00007530h
  • PD4-EB60SD-E-65-2: 00007530h
  • PD4-EB59CD-EB-65-2: 00007530h
  • PD4-E591L42-EB-65-2: 0000C350h
  • PD4-EB59MB-E-65-2: 00002710h
  • PxA56S-E-2-xxBN-xxx: 0000C350h
  • PxA56S-E-2-xxCA-xxx: 0000C350h
  • PxA56S-E-2-xxGA-xxx: 0000C350h
  • PxA56S-E-2-xxKE-xxx: 0000C350h
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