Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge X2 CANopen IN und externe Logikversorgung X3 CANopen OUT und externe Logikversorgung S1 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Phoenix Contact MCDN 1,5/ 6-G1-3,5 P26THR Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): 2x Phoenix Contact FMC 1,5/ 6-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-6 Pin Funktion Bemerkung a1 GND a2 +Ub Nennspannung (±5%): PD2-C4118X1404-E-08: 12 - 48 V DC, PD2-C4118L1804-E-08: 12 - 48 V DC PD2-CB42C048040-E-08: 12 - 48 V DC PD2-CB42M024040-E-08: 12 - 24 V DC a3 Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz a4 Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz a5 Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt a6 Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt b1 GND b2 +10 V DC Konstante Ausgangsspannung, max. 150 mA b3 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit 3221 b4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA b5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA b6 Digitaler Ausgang 3 Open Drain, max. 24 V/100 mA Für die Digitaleingänge gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,58 V < 0,4 V 24 V > 14,54 V < 1,53 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt nach Motortyp: PD2-C4118X1404: 50,5 V DC. PD2-C4118L1804: 50,5 V DC. PD2-CB42C048040: 50,5 V DC. PD2-CB42M024040: 29 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X2 − CANopen IN und externe Logikversorgung Steckertyp: JST GH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 35 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. X3 − CANopen OUT und externe Logikversorgung Steckertyp: JST GH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 35 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "oben" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung). S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge X2 CANopen IN und externe Logikversorgung X3 CANopen OUT und externe Logikversorgung S1 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Phoenix Contact MCDN 1,5/ 6-G1-3,5 P26THR Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): 2x Phoenix Contact FMC 1,5/ 6-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-6 Pin Funktion Bemerkung a1 GND a2 +Ub Nennspannung (±5%): PD2-C4118X1404-E-08: 12 - 48 V DC, PD2-C4118L1804-E-08: 12 - 48 V DC PD2-CB42C048040-E-08: 12 - 48 V DC PD2-CB42M024040-E-08: 12 - 24 V DC a3 Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz a4 Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz a5 Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt a6 Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt b1 GND b2 +10 V DC Konstante Ausgangsspannung, max. 150 mA b3 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit 3221 b4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA b5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA b6 Digitaler Ausgang 3 Open Drain, max. 24 V/100 mA Für die Digitaleingänge gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,58 V < 0,4 V 24 V > 14,54 V < 1,53 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt nach Motortyp: PD2-C4118X1404: 50,5 V DC. PD2-C4118L1804: 50,5 V DC. PD2-CB42C048040: 50,5 V DC. PD2-CB42M024040: 29 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X2 − CANopen IN und externe Logikversorgung Steckertyp: JST GH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 35 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. X3 − CANopen OUT und externe Logikversorgung Steckertyp: JST GH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 35 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "oben" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung). S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.
Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge X2 CANopen IN und externe Logikversorgung X3 CANopen OUT und externe Logikversorgung S1 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 − Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Phoenix Contact MCDN 1,5/ 6-G1-3,5 P26THR Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): 2x Phoenix Contact FMC 1,5/ 6-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-6 Pin Funktion Bemerkung a1 GND a2 +Ub Nennspannung (±5%): PD2-C4118X1404-E-08: 12 - 48 V DC, PD2-C4118L1804-E-08: 12 - 48 V DC PD2-CB42C048040-E-08: 12 - 48 V DC PD2-CB42M024040-E-08: 12 - 24 V DC a3 Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz a4 Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz a5 Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt a6 Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt b1 GND b2 +10 V DC Konstante Ausgangsspannung, max. 150 mA b3 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit 3221 b4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA b5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA b6 Digitaler Ausgang 3 Open Drain, max. 24 V/100 mA Für die Digitaleingänge gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,58 V < 0,4 V 24 V > 14,54 V < 1,53 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt nach Motortyp: PD2-C4118X1404: 50,5 V DC. PD2-C4118L1804: 50,5 V DC. PD2-CB42C048040: 50,5 V DC. PD2-CB42M024040: 29 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse Typ: Phoenix Contact MCDN 1,5/ 6-G1-3,5 P26THR Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): 2x Phoenix Contact FMC 1,5/ 6-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-6 Pin Funktion Bemerkung a1 GND a2 +Ub Nennspannung (±5%): PD2-C4118X1404-E-08: 12 - 48 V DC, PD2-C4118L1804-E-08: 12 - 48 V DC PD2-CB42C048040-E-08: 12 - 48 V DC PD2-CB42M024040-E-08: 12 - 24 V DC a3 Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz a4 Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz a5 Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt a6 Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt b1 GND b2 +10 V DC Konstante Ausgangsspannung, max. 150 mA b3 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit 3221 b4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA b5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA b6 Digitaler Ausgang 3 Open Drain, max. 24 V/100 mA Für die Digitaleingänge gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,58 V < 0,4 V 24 V > 14,54 V < 1,53 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt nach Motortyp: PD2-C4118X1404: 50,5 V DC. PD2-C4118L1804: 50,5 V DC. PD2-CB42C048040: 50,5 V DC. PD2-CB42M024040: 29 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
X2 − CANopen IN und externe Logikversorgung Steckertyp: JST GH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 35 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
X3 − CANopen OUT und externe Logikversorgung Steckertyp: JST GH Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 35 mA 2 CAN_H CAN-High 3 CAN_L CAN-Low 4 GND
S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "oben" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung).
S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.
