3701h Limit Switch Error Option Code Funktion Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 ( Warning) in 6041h ( Statusword) gesetzt und die in diesem Objekt hinterlegte Aktion ausgeführt. Objektbeschreibung Index 3701h Objektname Limit Switch Error Option Code Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert FFFFh Firmware Version FIR-v1748-B538662 Änderungshistorie Beschreibung Wert in Objekt 3701h Beschreibung -1 keine Reaktion (um z. B. eine Referenzfahrt durchzuführen) 1 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled 2 Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled 5 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. 6 Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. Anmerkung: Das Quick-Stop-Bit (Bit 2) in 6040h wird bei dem Zustandswechsel nach Quick Stop Active nicht automatisch auf "0" gesetzt. ► Wenn Sie die State Machine danach wieder in den Zustand Operation Enabled versetzen möchten, müssen Sie das Bit auf "0" und wieder auf "1" setzen.
3701h Limit Switch Error Option Code Funktion Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 ( Warning) in 6041h ( Statusword) gesetzt und die in diesem Objekt hinterlegte Aktion ausgeführt. Objektbeschreibung Index 3701h Objektname Limit Switch Error Option Code Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert FFFFh Firmware Version FIR-v1748-B538662 Änderungshistorie Beschreibung Wert in Objekt 3701h Beschreibung -1 keine Reaktion (um z. B. eine Referenzfahrt durchzuführen) 1 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled 2 Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled 5 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. 6 Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. Anmerkung: Das Quick-Stop-Bit (Bit 2) in 6040h wird bei dem Zustandswechsel nach Quick Stop Active nicht automatisch auf "0" gesetzt. ► Wenn Sie die State Machine danach wieder in den Zustand Operation Enabled versetzen möchten, müssen Sie das Bit auf "0" und wieder auf "1" setzen.
Funktion Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 ( Warning) in 6041h ( Statusword) gesetzt und die in diesem Objekt hinterlegte Aktion ausgeführt.
Objektbeschreibung Index 3701h Objektname Limit Switch Error Option Code Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert FFFFh Firmware Version FIR-v1748-B538662 Änderungshistorie
Beschreibung Wert in Objekt 3701h Beschreibung -1 keine Reaktion (um z. B. eine Referenzfahrt durchzuführen) 1 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled 2 Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled 5 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. 6 Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. Anmerkung: Das Quick-Stop-Bit (Bit 2) in 6040h wird bei dem Zustandswechsel nach Quick Stop Active nicht automatisch auf "0" gesetzt. ► Wenn Sie die State Machine danach wieder in den Zustand Operation Enabled versetzen möchten, müssen Sie das Bit auf "0" und wieder auf "1" setzen.
