Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12… 57,6 V DC Nennstrom @40°C CPB3-...: 3 Aeff CPB6-...: 6 Aeff (für Temperatur-Derating siehe Übertemperaturschutz) CPB15-...: 15 Aeff (@25°C) 10 Aeff (@40°C) Spitzenstrom @40°C CPB3-1-...: 3 Aeff CPB3-2-...: 9 Aeff (für max. 5 Sekunden) CPB6-1-...: 6 Aeff CPB6-2-...: 18 Aeff (für max. 5 Sekunden) CPB15-...: 45 Aeff (für max. 5 Sekunden) Kommutierung CPB3-..., CPB6-...: Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über EncoderCPB15-...: BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Anmerkung: Für Encoder und Hallsensor ist eine externe Beschaltung erforderlich! Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen USB, RS485 (Modbus RTU)Anmerkung: Für USB und RS485 ist eine externe Beschaltung erforderlich! Encoder/Hall 1x SSI-Encoder, 1x Hallsensor, 1x inkrementeller Encoder (zweiter SSI-Encoder stattdessen konfigurierbar) Anmerkung: Für Encoder und Hallsensor ist eine externe Beschaltung erforderlich! I/O 12x General I/O (einer davon kann als Ausgang für externe Bremse verwendet werden), 2x Analogeingang, 1x Ausgang für die externe Ballast-Schaltung Übertemperatur Schutzschaltung bei Temperatur > 80 °C Stützkondensator Nanotec empfiehlt pro Ampere Nennstrom am Motor eine Kapazität von ca. 1000 µF.
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12… 57,6 V DC Nennstrom @40°C CPB3-...: 3 Aeff CPB6-...: 6 Aeff (für Temperatur-Derating siehe Übertemperaturschutz) CPB15-...: 15 Aeff (@25°C) 10 Aeff (@40°C) Spitzenstrom @40°C CPB3-1-...: 3 Aeff CPB3-2-...: 9 Aeff (für max. 5 Sekunden) CPB6-1-...: 6 Aeff CPB6-2-...: 18 Aeff (für max. 5 Sekunden) CPB15-...: 45 Aeff (für max. 5 Sekunden) Kommutierung CPB3-..., CPB6-...: Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über EncoderCPB15-...: BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Anmerkung: Für Encoder und Hallsensor ist eine externe Beschaltung erforderlich! Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen USB, RS485 (Modbus RTU)Anmerkung: Für USB und RS485 ist eine externe Beschaltung erforderlich! Encoder/Hall 1x SSI-Encoder, 1x Hallsensor, 1x inkrementeller Encoder (zweiter SSI-Encoder stattdessen konfigurierbar) Anmerkung: Für Encoder und Hallsensor ist eine externe Beschaltung erforderlich! I/O 12x General I/O (einer davon kann als Ausgang für externe Bremse verwendet werden), 2x Analogeingang, 1x Ausgang für die externe Ballast-Schaltung Übertemperatur Schutzschaltung bei Temperatur > 80 °C Stützkondensator Nanotec empfiehlt pro Ampere Nennstrom am Motor eine Kapazität von ca. 1000 µF.
