在线手册 PD4-E CANopen

100Dh Live Time Factor

功能

此对象是一个乘法器,乘以对象 100Ch 可得到 节点保护协议的时间窗口(毫秒)。另请参见 节点保护

注: 心跳协议的优先级高于 节点保护。如果两个协议同时激活,则将禁止节点保护计时器,但也不会发送 EMCY 消息。

此对象仅在带 CANopen 连接的设备型号中可用。

对象说明

索引 100Dh
对象名称 Live Time Factor
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED8
可存储 是,分类:通信
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
固件版本 FIR-v1426
修改历史
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